把LangChain跑起來(lái)的三個(gè)方法
使用LangChain開(kāi)發(fā)LLM應(yīng)用時(shí)，需要機(jī)器進(jìn)行GLM部署，好多同學(xué)第一步就被勸退了，那么如何繞過(guò)這個(gè)步驟先學(xué)習(xí)LLM模型的應(yīng)用，對(duì)Langchain進(jìn)行快速上手？本片講解3個(gè)把LangChain跑起來(lái)
通訊員：楊曉雯、徐俊通
“具身智能”是今年以來(lái)的科技熱詞。北京、上海、廣東、浙江、江蘇等地相繼發(fā)布政策規(guī)劃，加速布局具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。工信部9月23日透露，“十五五”要開(kāi)辟人形機(jī)器人等新賽道，創(chuàng)建一批未來(lái)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。作為先進(jìn)制造業(yè)大省，廣東的具身智能機(jī)器人發(fā)展水平如何？
廣東省省情調(diào)查研究中心9月25日發(fā)布的調(diào)研報(bào)告指出，具身智能廣闊的應(yīng)用前景和廣東厚實(shí)的制造業(yè)家底“雙向奔赴”的愿景正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。
2025年，以人形機(jī)器人為代表的具身智能機(jī)器人，正在從“炫技”轉(zhuǎn)向“落地”：從春晚的跳舞機(jī)器人、機(jī)器人馬拉松比賽、機(jī)器人拳擊賽，到2025世界機(jī)器人大會(huì)，來(lái)自廣東的優(yōu)必選、樂(lè)聚機(jī)器人、里工實(shí)業(yè)、智平方等30多家企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)展示了具身智能機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)線的場(chǎng)景。此前也有報(bào)道稱，廣東的一些機(jī)器人已先后進(jìn)入一汽、北汽、東風(fēng)柳汽等制造車間承擔(dān)具體生產(chǎn)任務(wù)。
為深入研究廣東具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用挑戰(zhàn)和發(fā)展路徑，2025年6月至8月期間，廣東省省情調(diào)查研究中心與南方日?qǐng)?bào)、時(shí)代財(cái)經(jīng)等媒體，組成聯(lián)合課題組開(kāi)展相關(guān)研究。課題組在開(kāi)展大量文獻(xiàn)研究與大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)上，聚焦具身智能技術(shù)與工業(yè)場(chǎng)景需求適配性問(wèn)題，梳理分析了超100個(gè)廣東具身智能工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用案例，調(diào)研訪談了廣州里工實(shí)業(yè)、廣汽研究院、數(shù)字華夏、華成工控、奧比中光、速騰聚創(chuàng)、眾擎機(jī)器人、領(lǐng)益智造、鼎泰高科、智元?jiǎng)?chuàng)新、傅利葉等具身智能機(jī)器人企業(yè)和智能制造企業(yè)。
研究發(fā)現(xiàn)，廣東在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域擁有堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，在汽車、電子信息、家電等戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已初步形成了一批工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用，具身智能廣闊的應(yīng)用前景和廣東厚實(shí)的制造業(yè)家底“雙向奔赴”的愿景正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。
研究認(rèn)為，當(dāng)前廣東具身智能在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用面臨著“技術(shù)—成本—場(chǎng)景”的三角博弈，需要政府運(yùn)用“看得見(jiàn)的手”靈活地“撬動(dòng)”市場(chǎng)力量、引導(dǎo)更多創(chuàng)新型企業(yè)、優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈企業(yè)參與其中，加快實(shí)現(xiàn)從“能用”到“好用”、從“試用”到“大規(guī)模使用”的跨越式發(fā)展。
廣東具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)深厚扎實(shí)
近年來(lái)，廣東持續(xù)加大在應(yīng)用場(chǎng)景適配探索方面的力度，打造出以深圳廣州東莞等地為代表、在全國(guó)處于領(lǐng)先地位的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。相較于其他區(qū)域，廣東的優(yōu)勢(shì)在于將具身智能與支柱產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求深度融合，形成全國(guó)最為密集的工業(yè)驗(yàn)證場(chǎng)景網(wǎng)絡(luò)，把制造業(yè)場(chǎng)景資源轉(zhuǎn)化為技術(shù)升級(jí)的驅(qū)動(dòng)力。
深圳、廣州、東莞是廣東具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要引擎。數(shù)據(jù)顯示，截至2025年6月，廣東擁有眾擎機(jī)器人、優(yōu)必選、樂(lè)聚機(jī)器人等具有代表性的企業(yè)，其中廣州、深圳、東莞、佛山、珠海5個(gè)城市共有具身智能機(jī)器人企業(yè)2746家，領(lǐng)先于上海（1103家）、北京（1052家）；按城市排名，深圳（944家）、廣州（643家）、東莞（597家）、佛山（428家）、珠海（134家），在全國(guó)分列第三、五、六、十、十六位。
國(guó)內(nèi)主要城市具身智能機(jī)器人企業(yè)數(shù)量情況 圖表制作：向遠(yuǎn)輝、徐俊通、劉倬彤
具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游供給能力充足。課題組通過(guò)采集具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游核心零部件領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)據(jù)，計(jì)算國(guó)內(nèi)15個(gè)主要城市產(chǎn)業(yè)上游供給能力（零部件企業(yè)數(shù)量和具身智能機(jī)器人企業(yè)數(shù)量的比例）。數(shù)據(jù)顯示，深圳以68.60%位列全國(guó)首位，廣州（59.89%）、東莞（53.21%）均高于全國(guó)（49.61%）水平。以數(shù)字華夏培育供應(yīng)商體系的歷程為例，過(guò)去公司供應(yīng)鏈大多集中于長(zhǎng)三角地區(qū)。自2025年起，70%的零部件已在珠三角地區(qū)尋得合格的供應(yīng)商。
廣東主要城市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游供給能力 圖表制作：向遠(yuǎn)輝、徐俊通、劉倬彤
深圳在多個(gè)核心零部件領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)。
深圳在半導(dǎo)體、伺服電機(jī)、電池、連接器、傳感器、芯片、控制器等多個(gè)領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)，擁有華成工控（機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)）、奧比中光（機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品）等一系列代表性企業(yè)。以?shī)W比中光為例，憑借自研芯片和全棧式系統(tǒng)技術(shù)，其開(kāi)發(fā)的高性能3D視覺(jué)傳感器以及機(jī)器人與AI視覺(jué)方案，在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，在中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的占有率超過(guò)70%。
具身智能機(jī)器人在廣東工廠里能干什么
為了更深入地了解廣東具身智能機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r，課題組選擇了工業(yè)場(chǎng)景作為深入研究的對(duì)象。這一方面因?yàn)橹圃鞓I(yè)成本壓力和部分高危場(chǎng)景，有很強(qiáng)的需求驅(qū)動(dòng)；另一方面是因?yàn)楣I(yè)制造場(chǎng)景相對(duì)結(jié)構(gòu)化，更便于具身智能機(jī)器人融入生產(chǎn)環(huán)境。
課題組梳理103個(gè)廣東出品的具身智能機(jī)器人的工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用案例，主要有以下發(fā)現(xiàn)：一是在產(chǎn)品形態(tài)上，投入應(yīng)用的具身智能機(jī)器人形態(tài)多樣，涵蓋人形機(jī)器人（足式、輪式）、機(jī)械臂、AGV、四足機(jī)器人等，分別應(yīng)對(duì)不同的工業(yè)場(chǎng)景需求；二是在發(fā)展階段上，當(dāng)前廣東具身智能機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用尚處于“實(shí)訓(xùn)”階段，以小批量部署試用為主，多數(shù)未實(shí)現(xiàn)正式的訂單交付；三是在應(yīng)用場(chǎng)景上，重點(diǎn)應(yīng)用于汽車、電子信息、家電等勞動(dòng)力短缺或人力成本上漲的行業(yè)，從事的工作以上下料、分揀、搬運(yùn)、質(zhì)檢等總裝環(huán)節(jié)、物流環(huán)節(jié)為主。
數(shù)據(jù)顯示，廣東具身智能機(jī)器人前五大行業(yè)應(yīng)用為：汽車（24.3%）、電子信息（18.4%）、家電（9.7%）、輕工（8.7%）、鋼鐵化工（5.8%）。從工業(yè)場(chǎng)景各個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)看，應(yīng)用于生產(chǎn)操作、物流配送的占比較高，分別達(dá)到40.8%和48.5%，重塑了高精度、多品種生產(chǎn)新范式，也實(shí)現(xiàn)了拆零揀選與搬運(yùn)流程智能化、高效化。在安全管理、質(zhì)量管理、產(chǎn)線優(yōu)化上的應(yīng)用目前相對(duì)較少，分別占6.8%、2.9%、1.0%。
廣東具身智能機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分布 圖表制作：向遠(yuǎn)輝、徐俊通、劉倬彤
具身智能機(jī)器人“進(jìn)廠”面臨的主要障礙
多位受訪專家認(rèn)為，工業(yè)領(lǐng)域或是具身智能機(jī)器人率先應(yīng)用落地的場(chǎng)景。實(shí)際應(yīng)用中，部分初創(chuàng)型具身智能機(jī)器人企業(yè)甚至新能源汽車廠商的具身智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)工業(yè)場(chǎng)景的投入意愿都不強(qiáng)。綜合分析來(lái)看，其落地應(yīng)用主要面臨“技術(shù)—成本—場(chǎng)景”的三角博弈。
工業(yè)生產(chǎn)的嚴(yán)苛要求提出關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)。一是工業(yè)場(chǎng)景具備高精度、高穩(wěn)定性、長(zhǎng)續(xù)航的要求。當(dāng)前具身智能機(jī)器人在視覺(jué)感知、操作執(zhí)行、續(xù)航能力等方面的硬件支撐還存在痛點(diǎn)難點(diǎn)。例如，在工業(yè)場(chǎng)景中，現(xiàn)有機(jī)器人傳感器（激光雷達(dá)、視覺(jué)、毫米波雷達(dá)等）在多模態(tài)融合、實(shí)時(shí)性、抗干擾（如強(qiáng)光）方面仍有局限。機(jī)器人難以像人類一樣瞬間理解復(fù)雜、動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境，特別是對(duì)工廠環(huán)境中半遮擋物體、透明表面、快速移動(dòng)目標(biāo)的精準(zhǔn)識(shí)別。二是具身智能工業(yè)場(chǎng)景訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺口大。具身智能真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏，目前全國(guó)范圍內(nèi)具身智能最大開(kāi)源數(shù)據(jù)集規(guī)模也只有百萬(wàn)級(jí)別，相比自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的單日上億條數(shù)據(jù)，相差百倍以上。為破解數(shù)據(jù)資源不足以及共建共享難題，廣東機(jī)器人企業(yè)帕西尼在天津打造了1.2萬(wàn)平方米的全球最大具身智能數(shù)據(jù)工廠。
供應(yīng)鏈的降本難題制約規(guī)模化應(yīng)用。一是高精度零部件生產(chǎn)成本高。以具身智能機(jī)器人伺服關(guān)節(jié)模組為例，其涉及高精度減速器、控制器、軸承等諸多核心零部件，對(duì)加工精準(zhǔn)度、材料耐用度要求很高，甚至關(guān)鍵部件需要依賴投入達(dá)千萬(wàn)級(jí)別的專用設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。二是標(biāo)準(zhǔn)未統(tǒng)一影響效益提升。目前不同的機(jī)器人本體廠商由于需要應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景不同，對(duì)零部件要求也存在著不小差異，主要是行業(yè)內(nèi)對(duì)零部件的標(biāo)準(zhǔn)尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。整體來(lái)看，機(jī)器人零部件定制開(kāi)發(fā)需要投入大量時(shí)間和精力，而定制產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)模小，導(dǎo)致最終產(chǎn)品定價(jià)高，或供應(yīng)商虧錢“陪跑”。三是廣東在供應(yīng)鏈跨區(qū)域協(xié)同方面有不小提升空間。鏈主企業(yè)引領(lǐng)作用未充分發(fā)揮，機(jī)器人零部件企業(yè)尚未形成集聚抱團(tuán)效應(yīng)。供應(yīng)鏈建設(shè)的分散性一定程度上也增加了機(jī)器人的制造成本和交付周期，影響市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
工業(yè)場(chǎng)景需求匹配不足帶來(lái)應(yīng)用限制。
一是具身智能機(jī)器人的工業(yè)場(chǎng)景需求空間有待挖掘。具身智能的柔性生產(chǎn)價(jià)值有待發(fā)掘，柔性生產(chǎn)模式在我國(guó)制造業(yè)暫處于較小規(guī)模，具身智能機(jī)器人應(yīng)用在柔性生產(chǎn)中的技術(shù)成熟度還有待持續(xù)驗(yàn)證。調(diào)研發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)入局具身智能行業(yè)的時(shí)間相對(duì)較晚，這與企業(yè)的市場(chǎng)關(guān)注點(diǎn)和對(duì)具身智能技術(shù)成熟度的判斷密切相關(guān)，部分企業(yè)更加注重技術(shù)儲(chǔ)備，以及探索如何布局傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決不了的柔性工藝環(huán)節(jié)。
二是具身智能機(jī)器人可靠性、穩(wěn)定性難題亟須破解。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）可達(dá)8萬(wàn)小時(shí)，而具身智能機(jī)器人目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的可靠程度，例如云深處絕影X30工業(yè)四足機(jī)器人在浙江換流站巡檢場(chǎng)景僅驗(yàn)證了可以超1000小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行，優(yōu)必選人形機(jī)器人的東風(fēng)車廠項(xiàng)目在爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作1000小時(shí)不出現(xiàn)大故障的目標(biāo)。
近兩年，全國(guó)多地具身智能產(chǎn)業(yè)政策不斷加碼。北京市舉辦世界機(jī)器人大會(huì)、機(jī)器人馬拉松、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等國(guó)際性賽事和交流活動(dòng)，打造集共性技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練、中試驗(yàn)證等一體的國(guó)內(nèi)首個(gè)一站式具身智能公共服務(wù)平臺(tái)。廣東規(guī)模龐大的先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)擁有技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)，亟待通過(guò)破解“技術(shù)—成本—場(chǎng)景”三角困局推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
本文鏈接：http://www.www897cc.com/showinfo-16-184155-0.html廣東省省情調(diào)查研究中心發(fā)布《廣東具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》
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