摸魚心法第一章——和配置文件說拜拜
為了能摸魚我們團(tuán)隊(duì)做了容器化，但是帶來的問題是服務(wù)配置文件很麻煩，然后大家在群里進(jìn)行了“親切友好”的溝通圖片圖片圖片圖片對(duì)比就對(duì)比，簡(jiǎn)單對(duì)比下獨(dú)立配置中心和k8s作為配
在科技浪潮席卷全球的當(dāng)下，具身智能與人形機(jī)器人領(lǐng)域成為投資界與產(chǎn)業(yè)界的焦點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，自年初以來，該領(lǐng)域融資總額已突破260億元，呈現(xiàn)出與ChatGPT引發(fā)“百模大戰(zhàn)”時(shí)期相似的投資熱潮。特斯拉CEO埃隆·馬斯克近期宣布，公司計(jì)劃在2025年生產(chǎn)5000臺(tái)Optimus人形機(jī)器人，并預(yù)測(cè)規(guī)模化后該產(chǎn)品將占據(jù)特斯拉80%的價(jià)值。這一消息為全球人形機(jī)器人行業(yè)注入強(qiáng)心劑，也引發(fā)了對(duì)中國(guó)企業(yè)在該領(lǐng)域發(fā)展?jié)摿Φ年P(guān)注。
美林證券數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人出貨量將從2024年的2500臺(tái)躍升至2025年的1.8萬臺(tái)，預(yù)計(jì)到2060年將達(dá)到30億臺(tái)。彭博數(shù)據(jù)則指出，未來全球量產(chǎn)的人形機(jī)器人中，超過半數(shù)將來自中國(guó)公司。在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，卓益得機(jī)器人（DroidUp）憑借其技術(shù)實(shí)力與低調(diào)的作風(fēng)脫穎而出。該公司前身為深圳市行者機(jī)器人技術(shù)有限公司，成立于2016年，源于中德最大AI合作項(xiàng)目，是國(guó)內(nèi)早期涉足雙足機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)之一。其團(tuán)隊(duì)在雙足動(dòng)態(tài)行走和跨模態(tài)學(xué)習(xí)研究方面擁有超20年經(jīng)驗(yàn)，專注于科研教育、商業(yè)服務(wù)、居家康養(yǎng)等場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人解決方案。
卓益得機(jī)器人的技術(shù)突破可追溯至2015年。當(dāng)時(shí)，創(chuàng)始人李清都團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“行者一號(hào)”人形機(jī)器人以0.8度電持續(xù)行走超134公里，創(chuàng)下足式機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離的吉尼斯紀(jì)錄，至今未被打破。2024年，公司完成1億元A輪融資，并發(fā)布全球首款基于仿生肌腱驅(qū)動(dòng)技術(shù)的模塊化人形機(jī)器人“行者二號(hào)”。該產(chǎn)品在2025年北京亦莊全球首屆人形機(jī)器人半程馬拉松賽中獲季軍，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。今年7月，卓益得推出“行者三號(hào)”，其身高約1.7米、重約38公斤，依托肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)，機(jī)身較行業(yè)同級(jí)輕20%以上，行動(dòng)靈活且能耗降低50%，動(dòng)態(tài)續(xù)航達(dá)6小時(shí)。
在2025 inclusion·外灘大會(huì)上，上海理工大學(xué)教授、卓益得機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO李清都接受了采訪。他強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人量產(chǎn)需先解決應(yīng)用場(chǎng)景問題，而產(chǎn)品安全性、穩(wěn)定性和可靠性是首要考量。當(dāng)前，許多全尺寸人形機(jī)器人的安全性尚未達(dá)標(biāo)，卓益得因此將安全性置于研發(fā)核心。公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)位于上海，而河南鄭州的子公司則專注于量產(chǎn)問題，預(yù)計(jì)今年小批量生產(chǎn)數(shù)百臺(tái)，明年產(chǎn)能將提升至2000-5000臺(tái)。
針對(duì)行業(yè)“泡沫化”的討論，李清都認(rèn)為，從估值角度看，人形機(jī)器人企業(yè)目前估值僅100億-200億元，遠(yuǎn)未達(dá)到“泡沫”階段。他預(yù)測(cè)，未來人形機(jī)器人將與手機(jī)、汽車共同驅(qū)動(dòng)百億級(jí)市場(chǎng)，但需解決平衡性、高效性、智能性、安全性和經(jīng)濟(jì)性五大問題，以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和盈利。對(duì)于價(jià)格戰(zhàn)，他以iPhone為例，指出人形機(jī)器人價(jià)格應(yīng)達(dá)到平衡點(diǎn)，既能保證商家創(chuàng)新利潤(rùn)，又能營(yíng)造健康消費(fèi)環(huán)境。他認(rèn)為，15萬元左右的價(jià)格對(duì)普通消費(fèi)者較為合理，過低價(jià)格可能影響設(shè)備質(zhì)量和售后。
在技術(shù)路徑上，李清都認(rèn)為VLA模型適合簡(jiǎn)單、垂直任務(wù)，如疊衣服或產(chǎn)線工作，而世界模型則能像人類一樣理解世界并預(yù)判未來。他指出，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)世界模型需求較低，因服務(wù)器要求高、成本大，而VLA單卡或嵌入式即可解決算力問題。對(duì)于具身智能數(shù)據(jù)，他提出“倒三角”采集方向：高級(jí)技能人員數(shù)據(jù)（如藝術(shù)家、科學(xué)家、醫(yī)生）最具價(jià)值；仿真和Sim2Real合成數(shù)據(jù)是降低成本的核心；真機(jī)數(shù)據(jù)則能解決邊界問題。
關(guān)于“行者二號(hào)”和“行者三號(hào)”的落地場(chǎng)景，李清都表示，今年“行者二號(hào)”已在多個(gè)場(chǎng)景布局，而“行者三號(hào)”下半年將主要驗(yàn)證導(dǎo)覽、巡檢、工業(yè)、醫(yī)療等應(yīng)用能力，預(yù)計(jì)明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。對(duì)于行業(yè)“第一梯隊(duì)”的說法，他持保留態(tài)度，認(rèn)為國(guó)內(nèi)企業(yè)與全球領(lǐng)先公司仍有差距，且資本機(jī)構(gòu)布局隱秘，行業(yè)“牌局”尚未明朗。他強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人企業(yè)需找到真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，解決實(shí)際問題，未來五年行業(yè)將出現(xiàn)整合與分化，許多企業(yè)可能轉(zhuǎn)向垂直或特種賽道。
在被問及泡沫破滅后國(guó)內(nèi)剩余企業(yè)數(shù)量時(shí)，李清都認(rèn)為，所有投入終將有回報(bào)，企業(yè)可能切換賽道，而細(xì)分領(lǐng)域仍存在機(jī)會(huì)。他以“養(yǎng)魚”為喻，指出行業(yè)需培養(yǎng)人才與技術(shù)，未來三年至五年，具身智能技術(shù)可能過剩，但落地需對(duì)物理AI有更深理解。卓益得的目標(biāo)是開啟人機(jī)共生新紀(jì)元，先從導(dǎo)覽、巡檢等簡(jiǎn)單場(chǎng)景服務(wù)人類，再逐步拓展至更復(fù)雜任務(wù)，服務(wù)更多專業(yè)人士。
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