服務存儲設計模式：Cache-Aside模式
Cache-Aside模式一種常用的緩存方式，通常是把數據從主存儲加載到KV緩存中，加速后續的訪問。在存在重復度的場景，Cache-Aside可以提升服務性能，降低底層存儲的壓力，缺點是緩存和底
在科技浪潮席卷全球的當下，具身智能與人形機器人領域成為投資界與產業界的焦點。據統計，自年初以來，該領域融資總額已突破260億元，呈現出與ChatGPT引發“百模大戰”時期相似的投資熱潮。特斯拉CEO埃隆·馬斯克近期宣布，公司計劃在2025年生產5000臺Optimus人形機器人，并預測規模化后該產品將占據特斯拉80%的價值。這一消息為全球人形機器人行業注入強心劑，也引發了對中國企業在該領域發展潛力的關注。
美林證券數據顯示，全球人形機器人出貨量將從2024年的2500臺躍升至2025年的1.8萬臺，預計到2060年將達到30億臺。彭博數據則指出，未來全球量產的人形機器人中，超過半數將來自中國公司。在這場競爭中，卓益得機器人（DroidUp）憑借其技術實力與低調的作風脫穎而出。該公司前身為深圳市行者機器人技術有限公司，成立于2016年，源于中德最大AI合作項目，是國內早期涉足雙足機器人領域的企業之一。其團隊在雙足動態行走和跨模態學習研究方面擁有超20年經驗，專注于科研教育、商業服務、居家康養等場景的具身智能機器人解決方案。
卓益得機器人的技術突破可追溯至2015年。當時，創始人李清都團隊研發的“行者一號”人形機器人以0.8度電持續行走超134公里，創下足式機器人行走最遠距離的吉尼斯紀錄，至今未被打破。2024年，公司完成1億元A輪融資，并發布全球首款基于仿生肌腱驅動技術的模塊化人形機器人“行者二號”。該產品在2025年北京亦莊全球首屆人形機器人半程馬拉松賽中獲季軍，引發行業關注。今年7月，卓益得推出“行者三號”，其身高約1.7米、重約38公斤，依托肌腱仿生驅動技術，機身較行業同級輕20%以上，行動靈活且能耗降低50%，動態續航達6小時。
在2025 inclusion·外灘大會上，上海理工大學教授、卓益得機器人創始人兼CEO李清都接受了采訪。他強調，人形機器人量產需先解決應用場景問題，而產品安全性、穩定性和可靠性是首要考量。當前，許多全尺寸人形機器人的安全性尚未達標，卓益得因此將安全性置于研發核心。公司核心研發團隊位于上海，而河南鄭州的子公司則專注于量產問題，預計今年小批量生產數百臺，明年產能將提升至2000-5000臺。
針對行業“泡沫化”的討論，李清都認為，從估值角度看，人形機器人企業目前估值僅100億-200億元，遠未達到“泡沫”階段。他預測，未來人形機器人將與手機、汽車共同驅動百億級市場，但需解決平衡性、高效性、智能性、安全性和經濟性五大問題，以實現量產和盈利。對于價格戰，他以iPhone為例，指出人形機器人價格應達到平衡點，既能保證商家創新利潤，又能營造健康消費環境。他認為，15萬元左右的價格對普通消費者較為合理，過低價格可能影響設備質量和售后。
在技術路徑上，李清都認為VLA模型適合簡單、垂直任務，如疊衣服或產線工作，而世界模型則能像人類一樣理解世界并預判未來。他指出，工業場景對世界模型需求較低，因服務器要求高、成本大，而VLA單卡或嵌入式即可解決算力問題。對于具身智能數據，他提出“倒三角”采集方向：高級技能人員數據（如藝術家、科學家、醫生）最具價值；仿真和Sim2Real合成數據是降低成本的核心；真機數據則能解決邊界問題。
關于“行者二號”和“行者三號”的落地場景，李清都表示，今年“行者二號”已在多個場景布局，而“行者三號”下半年將主要驗證導覽、巡檢、工業、醫療等應用能力，預計明年實現量產交付。對于行業“第一梯隊”的說法，他持保留態度，認為國內企業與全球領先公司仍有差距，且資本機構布局隱秘，行業“牌局”尚未明朗。他強調，人形機器人企業需找到真實應用場景，解決實際問題，未來五年行業將出現整合與分化，許多企業可能轉向垂直或特種賽道。
在被問及泡沫破滅后國內剩余企業數量時，李清都認為，所有投入終將有回報，企業可能切換賽道，而細分領域仍存在機會。他以“養魚”為喻，指出行業需培養人才與技術，未來三年至五年，具身智能技術可能過剩，但落地需對物理AI有更深理解。卓益得的目標是開啟人機共生新紀元，先從導覽、巡檢等簡單場景服務人類，再逐步拓展至更復雜任務，服務更多專業人士。
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