Flowable工作流引擎的科普與實踐
一.引言當我們在日常工作和業務中需要進行各種審批流程時，可能會面臨一系列技術和業務上的挑戰。手動處理這些審批流程可能會導致開發成本的增加以及業務復雜度的上升。在這
6月19日，中國機器人企業宇樹科技創始人王興興接受新華社記者專訪（視頻截圖）。新華社記者 劉銘翔 攝
新華社杭州6月20日電 題：從舞臺到客廳：宇樹科技創始人談中國機器人產業迭代
新華社記者袁震宇、商意盈、朱涵
“未來一到兩年，機器人將具備整理房間、端送物品等簡單、泛化的商用和家用能力。”中國機器人企業宇樹科技創始人王興興日前在接受新華社記者專訪時說，這家公司近年來正持續提升機器人的操作能力，讓機器人能為人類“干活”。
“最近一年，我們升級了機器人手臂的操作能力，比如裝配零部件、開門等，都是為了讓機器人幫助人類從繁重勞動中解脫出來?！蓖跖d興說。
被譽為“杭州六小龍”之一的宇樹科技創辦于2016年，是世界知名的民用機器人公司，也是全球首家公開零售高性能四足機器人的公司，機器人的全球銷量領先。
今年1月，宇樹科技的人形機器人身著小紅襖、手持紅手帕扭秧歌登上春晚舞臺，迅速火爆出圈。5月，全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事在杭州開賽，宇樹科技的人形機器人在擂臺上的格斗比拼呈現多個“名場面”。
人形機器人通過跳舞、格斗等表演性活動展示技術能力的同時，也引發人們對技術實用性、商業化路徑及行業泡沫的討論。
對此，王興興認為，在人形機器人進入生產生活的“終極目標”實現之前，通過表演能夠展示機器人的真實發展情況，也能產生部分商業價值。
“機器人格斗賽使用了我們最新一代的控制技術，機器人能夠完成出拳、回旋踢等復雜組合動作，動作銜接流暢，穩定性較好?！蓖跖d興說，未來機器人格斗賽也有望成為像足球和籃球這樣風靡全球的體育賽事。
宇樹科技于2023年啟動人形機器人項目，得益于在四足機器人領域長期的技術沉淀，只用了半年時間便推出首款雙足機器人。
基于人工智能（AI）技術的發展，宇樹科技于2024年推出的人形機器人已具備超越常人的靈活性，可以完成高難度動態動作。今年以來，人形機器人通過數據捕捉、強化學習等AI技術，“學會”了功夫、側空翻、鯉魚打挺……引發廣泛關注。
中國機器人企業宇樹科技創始人王興興（視頻截圖）。新華社記者 劉銘翔 攝
以宇樹科技為代表，在人形機器人的全球賽場上，“中國力量”正日益崛起。摩根士丹利日前發布的研究報告《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》預測，到2050年，中國人形機器人市場規模將達6萬億元，人形機器人總量將達5900萬臺。
中國國家市場監管總局發布的數據顯示，截至2024年12月底，中國共有45.17萬家智能機器人產業企業，注冊資本共計64445.57億元，企業數量較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%，呈穩健上揚態勢。
今年3月，中國已有人形機器人進入5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務的協同實訓。人形機器人什么時候才能從舞臺真正走進車間，甚至客廳？
“目前看，機器人的大規模、批量化使用，還有待軟硬件層面的進一步突破?！蓖跖d興說，如果將硬件和AI比作機器人的身體與大腦，硬件上人形機器人需要在追求輕巧化的同時實現低成本和性能可靠，更大的挑戰則在于AI大模型。
“距離人形機器人進入生產空間、家庭生活的‘ChatGPT’時刻到來，還需要一點時間。”王興興說，國內外機器人廠家和科研機構都在通過不同路徑探索，目前正處于突破的“前夜”。
在王興興看來，人形機器人會在工業及商用領域率先打開局面。他表示，AI和通用機器人技術的誕生，將推動新一輪“工業革命”，也會改變甚至重構生產關系和人機倫理，需要提前思考法律法規體系完善、人機協作安全保障、勞動力技能重塑等問題。
“我從小就希望用科技來改變世界。正如‘宇樹科技’這個名字，不僅代表著一家企業，我希望點亮一棵在廣闊宇宙中枝繁葉茂的‘科技樹’?！彼f。
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