Rust中的高吞吐量流處理
作者 | Noz編譯 | 王瑞平本篇文章主要介紹了Rust中流處理的概念、方法和優化。作者不僅介紹了流處理的基本概念以及Rust中常用的流處理庫，還使用這些庫實現了一個流處理程序
自動駕駛作為人工智能賦能汽車行業的典型應用場景，既是數字經濟與實體經濟深度融合的新賽道，也是發展新質生產力的重要領域。
隨著自動駕駛技術產業化進程加速，越來越多的城市開放了自動駕駛的多場景示范應用。在北京、上海、深圳等一線城市，“聰明的車”+“智慧的路”構成的中國特色智能網聯汽車正在完成生態閉環。
北京：自動駕駛邁入“法治時代”
4月1日，《北京市自動駕駛汽車條例》正式施行，支持自動駕駛汽車用于個人乘用車、城市公共汽電車、出租車、城市運行保障等出行服務，符合條件的自動駕駛車輛可開展道路應用試點。與此同時，該條例對車輛的上路通行管理作出了詳細規定，明確了企業開展自動駕駛汽車創新應用活動分為三個階段：道路測試、示范應用和道路應用試點，并建立了安全評估制度，標志著自動駕駛正式邁入“法治時代”。
近年來，北京自動駕駛領域的發展走在了全國前列。自2020年在亦莊規劃建設了全國首個高級別自動駕駛示范區以來，北京已實現600平方公里車路云一體化基礎設施覆蓋。百度、小馬智行、新石器等頭部企業聚集北京，測試里程超過全國總里程的四分之一。
3月13日，北京市區首次開放火車站場景的自動駕駛出行服務，市民可通過手機App預約北京南站與北京亦莊之間“接駁出租車”，付費體驗這一自動駕駛線路。目前，自動駕駛企業文遠知行、小馬智行均已開啟北京南站自動駕駛出行接駁服務。
據介紹，北京南站的自動駕駛接駁服務覆蓋從北京亦莊225平方公里范圍內打車點往返南站的復雜線路，包含了自動駕駛示范區開放的兩條長度為16公里和29.3公里的接駁線路，并解鎖了北京環路、高速路、三環內道路的部分路段，包括南五環、南四環、南三環及三環輔路、京開高速，以及開陽路、馬家堡西路的自動駕駛行駛場景。
目前，北京正加速推動包含“五站兩場”在內的重點場站等自動駕駛接駁場景的開放。除了已開通的大興機場和北京南站，“五站兩場”還包括首都機場、豐臺站、朝陽站、清河站和城市副中心站。未來，北京將有序推動自動駕駛汽車駛入更大范圍、更廣闊的場景，包括旅游、環衛、物流、園區等特色場景，同時，打造全市統一的自動駕駛汽車服務管理平臺，推動自動駕駛汽車運行數據上傳；構建統一的智慧交通和智能網聯數據底座，推廣智慧化線路規劃、交通執法和信控優化，為大城市交通擁堵治理提供模板。
上海：測試范圍進一步擴大
日前，上海市交通委等部門發布《關于劃定浦東新區第三批自動駕駛開放測試道路的通知》（下稱《通知》），進一步擴大自動駕駛測試道路范圍。
據介紹，此次劃定的自動駕駛開放測試地面道路共583條、758.62公里。繼2022年開放首批12條、29.3公里自動駕駛測試道路后，去年，浦東新區又開放了第二批自動駕駛測試道路，包含金橋經濟技術開發區全域以及浦東申江路、滬南公路、兩港公路等“南北科創走廊通道”，共205公里。隨著第三批自動駕駛測試道路的開放，上海將進一步拓展自動駕駛的測試場景。
為加快推進“全球領先的高級別自動駕駛引領區”建設，規范自動駕駛開放測試道路管理，遵循“一次許可、分步實施、動態管理”原則，上海分階段、分批次開放自動駕駛測試道路，形成了“全車型、全出行鏈、全風險類別、全測試環節和融合新基建基礎設施”的“四全一融合”自動駕駛測試場景布局。
2023年3月，《上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定實施細則》發布，標志著浦東自動駕駛創新應用正式駛上了“法治道”，推動越來越多的無人駕駛智能網聯車企業在浦東加速“開跑”。
此次發布的《通知》則提出，“按照城市道路及公路有關技術標準、開放測試道路風險改善建議，盡快完善開放測試道路相關標識、標線和路側設施，抓緊接入開放測試道路視頻監測系統及測試數據記錄系統，為智能網聯汽車上路測試及交通影響評估提供技術支持。常態落實開放測試道路養護巡查機制，并強化相關路段運維保障。”這些舉措為自動駕駛“上路”提供了有力的安全保障。
深圳：“AI公交”駛上城市街頭
擁有最新自動駕駛技術的“AI公交”正越來越多地駛上深圳街頭。
自2024年8月啟動首條自動駕駛公交線路試運營以來，深圳目前已實現首批4條“AI公交”線路常規化運營。據介紹，“AI公交”線路主要覆蓋前海各大重點區域，乘客可通過“深巴出行”App免費預約。
2022年，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》出臺，為自動駕駛汽車道路測試、示范應用、準入登記、使用管理、網絡安全及數據保護、法律責任等全鏈條立法開了先河，成為我國首部對自動駕駛汽車進行立法的地方性法規。
作為AI技術在城市交通典型場景應用的創新實踐，深圳“AI公交”將人工智能技術深度融入公共交通系統，集成了L4級無人駕駛系統，嵌入智能調度系統，融合了5G車路協同、多傳感器融合感知、高精地圖定位等前沿科技，能夠實現毫秒級的路況響應與精準決策。
據介紹，“AI公交”在技術上兼顧了單車智能與車路協同，能夠精準實現車道線識別、紅綠燈信號識別、超車變道等復雜操作，為乘客帶來科技感十足的出行體驗。
未來，在福田等深圳各區，將會有更多的“AI公交”線路陸續開行，完全無需方向盤和駕駛員的下一代“AI公交”也將很快出現在深圳街頭。（記者 吳蔚）
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