SpringBoot中使用Cache提升接口性能詳解
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近日，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心傳來振奮人心的消息，其最新研發(fā)的具身智能小腦技術(shù)讓天工機器人實現(xiàn)了前所未有的突破。這款機器人現(xiàn)在能夠僅憑視覺感知行走，無需提前掃描環(huán)境，即可自如跨越連續(xù)上百級樓梯及高達35厘米的高差臺階，展現(xiàn)出卓越的移動能力。
據(jù)測試顯示，天工機器人在戶外真實地形中，能夠連續(xù)平穩(wěn)攀爬134級階梯，無一磕碰，成為全球首個能夠在室外復雜環(huán)境中連續(xù)攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就標志著人形機器人在室外應用方面邁出了重要一步。
過去，人形機器人在面對臺階等復雜地形時，往往需要提前建立三維模型，再根據(jù)預設(shè)程序行走。然而，這種方法在面對真實環(huán)境中不可預知的地形變化時，極易導致踏空失衡。天工機器人則通過將感知能力融入運動算法，實現(xiàn)了行進中的實時地形分析，從而能夠自如應對各種隨機變化的臺階路況。
天工機器人不僅在樓梯攀爬方面表現(xiàn)出色，在多種復雜地形中也能實現(xiàn)高速奔跑。其穩(wěn)定奔跑速度可達10km/h，最高時速更是飆升至12km/h，輕松超越騎單車的路人。天工機器人還是全球首個能夠在雪地奔跑的人形機器人，展現(xiàn)了其在極端環(huán)境下的卓越適應能力。
此次天工機器人的另一大亮點是其出色的抗干擾能力。面對超過10KG重物落下所造成的45Ns沖量沖擊，相當于一名職業(yè)拳擊手的重拳打擊，天工機器人依然能夠保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。即使在光滑的雪地上，面對來自各個方向的突發(fā)干擾，天工機器人也能從容應對，保持平衡。
具身小腦技術(shù)的引入，極大地提升了天工機器人在復雜環(huán)境中的移動能力，為其走出實驗室，在真實環(huán)境中執(zhí)行任務，特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)奠定了堅實基礎(chǔ)。據(jù)悉，該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中，通過技術(shù)共享，降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機器人在各行各業(yè)的規(guī)模化應用。
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