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10月8日晚，港交所網站掛出地平線PHIP版招股書，地平線（Horizon Robotics）正式通過港交所上市聆訊，高盛、摩根士丹利和中信建投國際擔任聯席保薦人。
招股書顯示，2021年-2023年，地平線的營收分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，復合年增長率為82.3%；今年上半年，地平線營收為9.35億元，同比增長151.6%。
目前，初創智駕企業普遍處在虧損期，地平線也沒有例外，2021年、2022年、2023年、2024年上半年經調整后的虧損凈額分別為11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元。
近期多家智駕企業紛紛搶灘資本市場。除地平線外，黑芝麻智能此前成功登陸港交所，文遠知行計劃在納斯達克掛牌上市。艾媒咨詢首席分析師張毅向時代財經表示：“智駕企業加速推進上市一則源于以IPO作為對此前投資方的回報。此外，市場逐漸趨向成熟，這是智駕企業推動上市的基本環境和條件。”
圖片來源：地平線
營收穩步上漲
根據公開資料，地平線于2015年7月正式成立，是一家高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商。2017年，地平線發布了車規級芯片“征程”，目前擁有征程2、征程3、征程5等產品。
今年3月，地平線向港交所遞交招股書；8月，中國證監會公布地平線在境外發行上市的備案通知書。提交招股書前，地平線已進行多輪融資，投資方包括上汽、廣汽、比亞迪、一汽、英特爾、紅杉資本、高瓴資本、寧德時代等。
招股書顯示，2021年-2023年，地平線的營收分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，復合年增長率為82.3%；今年上半年，地平線的營收9.35億元，同比增長151.6%。
從營收結構來看，地平線營收來自兩大部分，包括汽車解決方案和非車解決方案，前者占營收大頭。今年上半年， 汽車解決方案收入為9.13億元，占比今年上半年營收超97%；汽車解決方案中又以授權及服務為主，占比總收入的73.9%。
招股書顯示，截至目前，地平線軟硬一體的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案已獲得27家OEM（原始設備制造商）、42個OEM品牌采用，裝備于290款車型。
同時，其毛利率也相對穩定，2021-2023年毛利率分別為70.9%、69.3%和70.5%。不過，地平線仍未擺脫虧損局面。
其招股書顯示，地平線于2021年、2022年、2023年、2024年上半年分別產生虧損20.6億元、87.2億元、67.4億元、51.0億元。
其在招股書中解釋稱，虧損凈額狀況主要是由于為增強關鍵核心技術而產生的大額研發開支以及優先股及其他金融負債的公允價值變動。
2021年-2024年上半年經調整后的虧損凈額分別為11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元。
目前，自動駕駛行業還處于高投入階段，高階自動駕駛技術的研發需要大量資金投入。2021-2024年上半年，地平線的研發開支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別占同期總收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。
根據招股書，地平線此次IPO募集資金將用于加強其在智能駕駛領域的研發能力，包括高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的核心技術開發。此外，資金還將用于擴大銷售和市場推廣等。
自動駕駛行業升溫
近年來，高級輔助駕駛解決方案已實現量產，并迅速成為最新車型的標配。根據灼識咨詢資料，2023年高級輔助駕駛技術在全球及中國乘用車市場的滲透率均超過50%。
招股書顯示，當前，中國OEM，尤其是中國新能源汽車OEM，在采用高階自動駕駛解決方案這一趨勢中走在前列。預計到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動化解決方案中將有接近一半是高階自動駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進一步提高到80%以上，遠快于高階自動駕駛解決方案在全球市場的滲透速度。
根據灼識咨詢，全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解放方案的市場規模將從2023年的人民幣619億元增長至2030年的10171億元，復合年增長率為49.2%。 在中國，2023年高級輔助駕駛和高階自動駕駛解放方案的市場規模為245億元；預計至2030年，中國的市場規模總額將以49.4%的復合年增長率增長至4070億元。
因此，高階自動駕駛行業不斷升溫。天眼查數據顯示，截至目前，我國現存自動駕駛相關企業5600余家。今年1-8月，新增注冊相關企業350余家。在自動駕駛芯片領域，高通、英偉達、英特爾占據了主要市場；此外，小鵬汽車、理想汽車、蔚來等造車新勢力也開始布局，小鵬汽車自研的圖靈芯片于8月成功流片（試生產），蔚來自主研發的5nm智能駕駛芯片神璣NX9031也宣布流片成功。
對于中國智駕芯片企業而言，更快地升級芯片技術、提高市占率仍是關鍵。張毅認為，智駕企業在產品鍛造方面有過硬的實力，在商業落地上有合適的商業路徑確保營收乃至利潤的增長，這樣的公司才有機會活下來。
灼識咨詢數據顯示，按2023年及2024年上半年解決方案裝機量計算，地平線是中國本土OEM的第二大及最大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額分別為21.3%及35.9%。
今年4月，地平線發布了新一代車載智能計算方案征程 ? 6 系列以及Horizon SuperDrive全場景城市NOA解決方案，將于2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。據悉，征程6P計算芯片算力達到560 TOPS。首批量產合作車企包括上汽集團、大眾集團、比亞迪、理想汽車等。
另據高工智能汽車研究院發布的《2023年中國市場乘用車前裝標配NOA計算方案市場份額榜單》，兩家頭部供應商市占率分別為48.99%、35.49%，二者合計占比超過八成份額。規模化效應下，頭部效應或將進一步加劇。
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