7月30日晚,小鵬汽車AI智駕技術(shù)發(fā)布會舉行。發(fā)布會剛開始,小鵬汽車董事長、CEO何小鵬就調(diào)侃最近引發(fā)行業(yè)熱議的周銷量榜,“發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上在吵架,大家都在干周銷量榜,我們的科技公司都在干什么?”
近期,理想汽車每周發(fā)布的銷量榜單沸沸揚(yáng)揚(yáng)。7月27日的NIO IN 2024媒體群訪上,蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁秦力洪表示,“蔚來從來沒有授權(quán)任何別的機(jī)構(gòu)來發(fā)布帶我們名字的周榜,這個(gè)數(shù)字從來沒有經(jīng)過我們認(rèn)可過,我們公司的周銷量數(shù)據(jù)在我們公司也不會超過十個(gè)人知道。你是另外一個(gè)公司的話,憑什么用我的品牌來發(fā)周榜,可不可以把我們品牌摳出去。”
調(diào)侃完周銷量榜單后,何小鵬言歸正傳,回到AI智駕發(fā)布會的正題,他介紹,小鵬汽車已經(jīng)推出了國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的端到端智駕大模型,成為全球唯二實(shí)現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)落地的車企。
圖片來源:時(shí)代財(cái)經(jīng)攝
無獨(dú)有偶,7月5日的2024智能駕駛夏季發(fā)布會,理想汽車發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術(shù)架構(gòu),并開啟新架構(gòu)的早鳥計(jì)劃。
7月27日的NIO IN 2024 蔚來創(chuàng)新科技日上,蔚來智能駕駛技術(shù)架構(gòu) NADArch2.0發(fā)布。蔚來稱,NADArch2.0 在算法層升級為引入世界模型的端到端架構(gòu),直接從原始傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策,減少傳統(tǒng)方案中的信息損耗。
從周銷量爭議,到”端到端“競速,蔚小理的新“戰(zhàn)役”在智駕打響。
端到端成為香餑餑
被蔚小理競逐的“端到端”并不是新概念。
今年3月,特斯拉FSD V12.3推出,解決復(fù)雜場景能力大幅提升,在這一版本的FSD上,特斯拉應(yīng)用了端到端大模型。隨著特斯拉FSD進(jìn)入中國市場的倒計(jì)時(shí)吹響,這使得“端到端”技術(shù)路線火熱起來,進(jìn)入更多人視野之中。
小鵬汽車成為國內(nèi)最快擁抱端到端的造車新勢力。今年5月20日,小鵬汽車官宣已發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。
“小鵬汽車成為全球唯二實(shí)現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)落地的車企。”小鵬汽車在此次AI智駕技術(shù)發(fā)布會上表示。何小鵬認(rèn)為,在端到端大模型的助力下,小鵬智駕技術(shù)和體驗(yàn)的進(jìn)化周期大幅縮短,今年7月XNGP即可開放至全國所有城市,小鵬汽車OTA更新實(shí)現(xiàn)了“每2天一次版本迭代,每2周一次體驗(yàn)升級”。
何小鵬稱得上是端到端的堅(jiān)實(shí)擁躉者。今年6月,何小鵬遠(yuǎn)赴美國,體驗(yàn)了上述特斯拉最新版本的FSD智駕。“全程體驗(yàn)下來,F(xiàn)SD的表現(xiàn)還是很絲滑的。絕大部分路況處理都讓我很安心,很像人類司機(jī)駕駛。”何小鵬表示。
7月25日,何小鵬再度發(fā)文稱:“今年的FSD和以前的Tesla自動駕駛從能力上完全是兩個(gè),我非常贊賞。最近和好幾個(gè)L4的老大聊端到端,他們都認(rèn)為端到端是L2或者L3的最佳路線,但是一定不是L4的優(yōu)選。我是真的認(rèn)為端到端?大模型會最終到L4。”
他稱:“我越來越堅(jiān)信端到端+大模型的組合,可以解決L2-L4的軟件架構(gòu),但是也的確需要更大算力和相關(guān)硬件的變化配合。而且端到端是真正可以全球化的,是真正可以到小區(qū)和所有內(nèi)部道路自動駕駛的最優(yōu)解決方案。”
讓何小鵬備受推崇的端到端是什么?
端到端模型用于處理常規(guī)的駕駛行為,從傳感器輸入到行駛軌跡輸出只經(jīng)過一個(gè)模型,信息傳遞、推理計(jì)算和模型迭代更高效,駕駛行為更擬人。
根據(jù)開源證券,相比傳統(tǒng)的感知、規(guī)控等模塊拼接而成的模塊化算法,端到端算法采用整體化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),模型的一端輸入感知信息,另一端直接輸出軌跡或者控制信號。
據(jù)辰韜資本聯(lián)合多家單位發(fā)布的2024年度《端到端自動駕駛行業(yè)研究報(bào)告》(下稱“《報(bào)告》”),自動駕駛的很多長尾場景是“只可意會,不可言傳”的,意即對于人類駕駛來說可以靠直覺“搞定”,但很難用規(guī)則化的語言來表述,這類問題是傳統(tǒng)技術(shù)路徑依賴的專家系統(tǒng)很難解決的。這類需要復(fù)雜環(huán)境理解能力的場景,要么很難用規(guī)則準(zhǔn)確描述,要么其開發(fā)工程量太大(因?yàn)閷<覠o法總結(jié)所有規(guī)律)。這類場景對于端到端系統(tǒng)來說,可以被訓(xùn)練為隱式的中間表示,從實(shí)踐上表現(xiàn)出很強(qiáng)的應(yīng)對能力。相比之下,端到端系統(tǒng)能夠表現(xiàn)得更像人類司機(jī),這有利于自動駕駛系統(tǒng)與用戶建立信任。
在《報(bào)告》訪談的30余位自動駕駛行業(yè)一線專家中,90%表示自己所供職的公司已投入研發(fā)端到端技術(shù),大部分技術(shù)公司都認(rèn)為難以承受錯(cuò)過這一次技術(shù)革命的后果。
蔚小理開啟智駕競賽
“‘端到端’加持下,XNGP具有更強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,能夠處理更復(fù)雜的道路情況,這在規(guī)則時(shí)代這是難以實(shí)現(xiàn)的。”何小鵬放話:“沒有使用大模型的智駕都將被淘汰。”
在端到端技術(shù)成為較明確的智駕演進(jìn)趨勢這一背景下,老對手蔚小理再度圍繞端到端、大模型等在智駕領(lǐng)域開始“貼身肉搏”。
根據(jù)36氪汽車7月17日報(bào)道,理想汽車近期成立了“端到端自動駕駛”的實(shí)體組織,整體200人出頭。7月5日,理想汽車發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術(shù)架構(gòu)。
圖片來源:理想汽車
理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋表示:“我們結(jié)合端到端模型和VLM視覺語言模型,帶來了業(yè)界首個(gè)在車端部署雙系統(tǒng)的方案。”
在理想汽車之前,蔚來更早進(jìn)行組織變革,成立了專門負(fù)責(zé)端到端的大模型部門。蔚來CEO李斌在談到蔚來智駕團(tuán)隊(duì)組織架構(gòu)調(diào)整時(shí)表示,“組織架構(gòu)都是跟著技術(shù)架構(gòu)走的,技術(shù)架構(gòu)變了,組織架構(gòu)肯定也會變化。”
小鵬汽車則告訴時(shí)代財(cái)經(jīng),僅2024年,小鵬汽車規(guī)劃人工智能年度研發(fā)費(fèi)用就高達(dá)35億元。
今年4月,特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在社交平臺發(fā)文表示,特斯拉今年將在訓(xùn)練和推理人工智能方面投入約100億美元,任何公司如果不能達(dá)到這一支出水平,并且高效利用這一費(fèi)用,將無法競爭。
無疑,端對端這一技術(shù)路線對新勢力有著極大誘惑,但其仍有許多挑戰(zhàn)與痛點(diǎn)亟待解決。上述《報(bào)告》指出,在技術(shù)路線方面,端到端技術(shù)路線還未形成最佳實(shí)踐,技術(shù)路線存在分歧;數(shù)據(jù)方面,在端到端技術(shù)架構(gòu)下,訓(xùn)練數(shù)據(jù)的重要性得到前所未有的提升;訓(xùn)練算力方面,端到端訓(xùn)練算力需求急劇提升,行業(yè)頭部玩家均儲備千卡~萬卡級訓(xùn)練算力;測試驗(yàn)證方面,現(xiàn)有測試驗(yàn)證方法不適用于端到端自動駕駛,行業(yè)亟需新的測試驗(yàn)證方法論和工具鏈……
《報(bào)告》稱,“基于自動駕駛行業(yè)頭部玩家紛紛提出端到端量產(chǎn)規(guī)劃,預(yù)計(jì)模塊化端到端系統(tǒng)將于2025年開始上車,這將帶動上游技術(shù)進(jìn)步、市場和產(chǎn)業(yè)格局演變。”
為了迎接下一輪智駕競爭浪潮,蔚小理不約而同在端到端路線上再度站在一起:小鵬汽車卯足勁為自己貼上智駕“護(hù)城河”的標(biāo)簽,NIO IN當(dāng)天,李斌站臺8小時(shí),接連主持技術(shù)發(fā)布會和媒體群訪、進(jìn)行社交平臺直播,以強(qiáng)化蔚來“技術(shù)”底色……
從銷量卷到智駕,蔚小理總被業(yè)界放在一起對比。李斌在評價(jià)小鵬汽車是否擁有智駕護(hù)城河時(shí)稱:“我們是跑馬拉松,整個(gè)行業(yè)競爭的路還非常長,在非常早期的今天,很難去講誰已經(jīng)擁有智駕護(hù)城河。這并不是說小鵬汽車智駕體驗(yàn)做得不好,實(shí)際上他們做得非常好。”
“總的來說,在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi),在技術(shù)變革這么快、各種人工智能技術(shù)路線快速迭代的背景下,我覺得只能全力以赴,按照自己理解的這樣一個(gè)邏輯最底層的模型,堅(jiān)決地狠搞,只能這樣。”李斌表示。
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