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小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

來源：責編：時間：2023-11-13 16:19:49 583觀看

導讀芝能汽車出品昨天（10月24日）是小鵬的1024科技日，小鵬發布了自研雙足機器人、陸空一體式飛行汽車、扶搖架構旗艦MPV車型小鵬X9等等酷炫的技術。芝能作為智能汽車的觀察者，認為對于當下的車企

芝能汽車出品

昨天（10月24日）是小鵬的1024科技日，小鵬發布了自研雙足機器人、陸空一體式飛行汽車、扶搖架構旗艦MPV車型小鵬X9等等酷炫的技術。芝能作為智能汽車的觀察者，認為對于當下的車企而言，智能駕駛系統顯得尤為關鍵。

在中國新勢力車企中，小鵬汽車對智能駕駛的重視尤為顯著。“面向全場景的智能輔助駕駛”也是其科技日的重頭戲，本文關注在全新的智能輔助駕駛系統XNGP，不僅需深入探討其功能特性和開放計劃，還要了解小鵬在智能駕駛領域的最新技術進展。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

Part 1 XNGP智能輔助駕駛系統介紹

● XNGP：智能輔助駕駛的終極產品形態

XNGP是小鵬汽車最新一代智能輔助駕駛系統，繼承并發展自XPILOT系統，核心賣點是在全國可以用，可以實現全場景智能輔助駕駛的能力。

“全場景”目標意味著在全國范圍內都能提供智能輔助駕駛服務，包括：

◎ 覆蓋整座城市范圍的“城市導航輔助駕駛”功能。

◎ 針對用戶通勤和高頻路線的“AI代駕”功能，為用戶提供定制化服務。

主要的賣點，圍繞著AI代駕，就是智能駕駛幫你開車，主要特點包括：

◎ 全國可用：AI代駕功能將不受限于城市范圍，用戶可以在全國范圍內設置AI代駕路線。

◎ 一次學習，全程無感：用戶只需設置一次路線，通過云端質檢后即可開放使用。

◎ 持續迭代：隨著使用熟練程度提升，AI代駕將持續優化路徑和習慣。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

● XNGP系統功能落地進程和駕駛開城規劃

◎ 2022年9月：小鵬發布第二代智能輔助駕駛系統XNGP。

◎ 2023年4月：XNGP在上海和深圳城區內推出城市導航輔助駕駛功能。

◎ 2023年6月：擴大到北京和佛山城區，同時升級高速導航輔助駕駛至2.0版本，體驗接近“零接管意愿”。

◎ 2023年8月：XNGP實現全國首個“無圖”城市導航輔助駕駛，北京完成大范圍試駕體驗。

◎ 2023年9月：XNGP公布年內將開放50座主要基于“無圖”能力的城市導航輔助駕駛。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

截至目前，XNGP系統已具備全國城市智駕能力，開放規劃如下：

◎ 2023年11月：擴大至25座城市，主要覆蓋北京、蘇州、杭州、無錫等城市。

◎ 12月底：進一步擴大至50座城市，包括武漢、成都、南京、廈門等城市，同時新增開放福建和中西部核心城市。

本次看到的是特點就是Pro和Max的產品進行升級，有沒有激光雷達，都用一套視覺系統打底，小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型將在SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力等方面進行升級。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

Part 2 技術底層：

面向全場景智駕的終極架構-XBrain

從技術層面來看，主要是感知、規劃和后面的支撐系統。

● XNet 2.0 深度視覺神經網絡

從實際來看，做好智能駕駛，感知是基本功。今年卷的內容，就是圍繞視覺的內容，就是BEV+占用網絡兩個的落地。

在這點上，小鵬的XNet2.0將感知范圍提升200%，類型增加11種，同時融合了行業最高精度的純視覺占據網絡，實現了動態BEV、靜態BEV和占據網絡三網合一，是具備時空理解能力的感知架構。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

這是Pro版本能夠提升的關鍵，從當前來看，對于中國的車企，激光雷達的角色和定位開始圍繞冗余和安全，提升性能的關鍵核心點還是在視覺能力。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

● XPlanner：基于神經網絡的規劃與控制

這部分是非常重要的東西，領先的企業在迭代這個領域的智能化，核心問題是要理解眼前的世界，面對無窮盡的世界做出正確的反應。

◎ 長時序規劃：分析連續動機，可以預判你的預判。

◎ 多對象決策：依據完整周邊信息，可以更綜合地決策。

◎ 強推理：在看不清、看不全的情況下，可以像人一樣變通。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

● 下一代架構關鍵：輕地圖、全場景、輕雷達

◎ 輕地圖：采用輕圖技術實現更廣泛的功能覆蓋。

◎ 全場景：實現從城區/高速的鏈接到行車/泊車的全場景鏈接。

◎ 輕雷達：逐步減少對雷達的依賴，大幅降低智能駕駛綜合成本。

● 下一代中后臺能力關鍵：數據處理效率

在這里，比的是技術人員的迭代能力。

◎ 全棧閉環能力提升：全閉環處理效率提高150%。

◎ 全棧仿真能力：每一次代碼改動和模型升級都進行端到端仿真驗證，已累計仿真里程超過1億公里。

小結

小鵬汽車的XNGP系統，目前是國內智能駕駛技術的領先者，新勢力里面，小鵬汽車致力于為用戶提供更安全、更便捷、更舒適的駕駛體驗，引領著未來智能駕駛的發展方向。當然卷還是特別卷，我們一直需要跟蹤華為的智能駕駛迭代，這是一家很技術上誰都不怕的公司。

芝能汽車, 小鵬1024科技日：XNGP智能輔助駕駛系統深度解析

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● XNGP：智能輔助駕駛的終極產品形態

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XNGP是小鵬汽車最新一代智能輔助駕駛系統，繼承并發展自XPILOT系統，核心賣點是在全國可以用，可以實現全場景智能輔助駕駛的能力。

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“全場景”目標意味著在全國范圍內都能提供智能輔助駕駛服務，包括：

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◎ 覆蓋整座城市范圍的“城市導航輔助駕駛”功能。

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◎ 針對用戶通勤和高頻路線的“AI代駕”功能，為用戶提供定制化服務。

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● XNGP系統功能落地進程和駕駛開城規劃

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◎ 2023年8月：XNGP實現全國首個“無圖”城市導航輔助駕駛，北京完成大范圍試駕體驗。

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技術底層：

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