清華、北大等86所高校布局元宇宙，是風口還是噱頭？
作者：徐賜豪來源：區塊鏈日報據全國高校人工智能與大數據創新聯盟元宇宙專委會不完全統計，截至2023年7月，全國共有86所高校戰略布局元宇宙領域，其中本科院校73所，高職專科院校13所
8 月 28 日消息，科技媒體 notebookcheck 昨日（8 月 27 日）發布博文，報道稱波士頓動力公司宣布，其四足機器人犬 Spot 通過強化學習掌握了多次后空翻。
附上演示視頻如下：
官方表示這一動作并非客戶的直接需求，但這背后的強化學習訓練能顯著提升 Spot 在極端情況下的生存能力，例如在跌倒、滑倒或絆倒時更好地調整姿態，從而保護機身及背部昂貴的傳感器免受損壞。
在研發過程中，波士頓動力首先在計算機中模擬后空翻動作。然而，正如公司機器人工程師阿倫?庫馬爾在視頻中介紹的那樣，初期將訓練成果應用到真實機器人上幾乎每次都會失敗。
為了減少損壞風險，團隊最初在體操墊上進行測試，隨后逐漸增加挑戰難度，直至讓 Spot 在更高風險的環境中完成動作。
波士頓動力表示，Spot 解鎖連續后空翻這個高難度技能后，還帶來了意外收獲 —— 其行走姿態變得更加自然，接近真實四足動物的動作模式。
強化學習是此次訓練的核心方法。通過大量試錯與反饋調整，Spot 逐漸掌握了精確的身體控制能力，甚至能在前腿安裝滾輪的情況下保持平衡。
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