虛擬人再升級，企業(yè)可以解放雙手了？
來源：伯虎財經(jīng)今天想跟大家來嘮嘮AI，其實聊到這個話題很多人都不陌生了。在ChatGPT和AIGC大熱背后，還有一位低調(diào)的“大佬”——虛擬人。比如咱們熟知的虛
11 月 25 日消息，來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科研團隊近日成功改造 12 噸重的 Menzi Muck M545 手扶式挖掘機，可以在沒有工人操作干預(yù)的情況下，自主堆疊巨石，建造出一堵干石墻。
團隊將其命名為 HEAP（Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose），機艙和挖掘臂上加裝了 GNSS 全球定位系統(tǒng)，在底盤上安裝了 IMU（慣性測量單元）、控制模塊以及 LiDAR 傳感器。
在演示中，HEAP 首先掃描了一個建筑工地，創(chuàng)建了一個 3D 地圖，然后記錄了傾倒在現(xiàn)場的巨石（每塊重達(dá)數(shù)噸）的位置。
接下來機器人將每塊巨石抬離地面，并利用機器視覺技術(shù)來估計其重量和重心，并記錄其三維形狀。
HEAP 的控制模塊運動算法確定每塊巨石的最佳位置，以建造一個穩(wěn)定的 6 米（20 英尺）高，65 米（213 英尺）長的干石墻。注：“干石”是指僅由堆疊的石頭制成的墻，石頭之間沒有任何砂漿。
論文參考地址：Ryan Luke Johnset al.,A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials.Sci. Robot.8,eabp9758(2023).DOI:10.1126/scirobotics.abp9758
本文鏈接：http://www.www897cc.com/showinfo-45-2679-0.htmlAI 挖掘機解鎖新技能：實現(xiàn)無人操作自主砌墻
聲明：本網(wǎng)頁內(nèi)容旨在傳播知識，若有侵權(quán)等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com
上一篇： 7 年老顯卡 GTX 1080 能跑，圖片生成視頻模型 Stable Video Diffusion 更新
下一篇： 研究顯示 ChatGPT 可為科學(xué)假說生成虛假數(shù)據(jù)集，對學(xué)術(shù)誠信造成威脅
Copyright ? 2016-2023 天津谷騏科技有限公司 版權(quán)所有 sitemap.xml
違法及侵權(quán)請聯(lián)系：2376512515@qq.com 津ICP備18001702號
津公網(wǎng)安備 12010102000574號