雷克薩斯高管，“受賄”5000萬？
來源：毒舌科技作者：潘磊雷克薩斯的高管，好像出事了。五六家日本小媒體，突然曝出了一個與中國市場有關(guān)的大新聞——雷克薩斯中國區(qū)一個高管受賄10億日元（約合人民幣5000
8 月 11 日消息，在上周開幕的 2025 世界機器人大會上，阿里達摩院宣布開源自研的 VLA 模型 RynnVLA-001-7B、世界理解模型 RynnEC、以及機器人上下文協(xié)議 RynnRCP，推動數(shù)據(jù)、模型和機器人的兼容適配，打通具身智能開發(fā)全流程。
具身智能領(lǐng)域飛速發(fā)展，但仍面臨開發(fā)流程碎片化，數(shù)據(jù)、模型與機器人本體適配難等重大挑戰(zhàn)。達摩院將 MCP（Model Context Protocol）理念引入具身智能，首次提出并開源了 RCP（Robotics Context Protocol）協(xié)議以推動不同的數(shù)據(jù)、模型與本體之間的對接適配。
達摩院打造了名為 RynnRCP 的一套完整的機器人服務(wù)協(xié)議和框架，能夠打通從傳感器數(shù)據(jù)采集、模型推理到機器人動作執(zhí)行的完整工作流，幫助用戶根據(jù)自身場景進行適配。RynnRCP 現(xiàn)已經(jīng)支持 Pi0、GR00T N1.5 等多款熱門模型以及 SO-100、SO-101 等多種機械臂，正持續(xù)拓展。
具體而言，RynnRCP 包括 RCP 框架和 RobotMotion 兩個主要模塊。
RCP 框架旨在建立機器人本體與傳感器的連接，提供標準化能力接口，并實現(xiàn)不同的傳輸層和模型服務(wù)之間的兼容。
RobotMotion 則是具身大模型與機器人本體控制之間的橋梁，能將離散的低頻推理命令實時轉(zhuǎn)換為高頻的連續(xù)控制信號，實現(xiàn)平滑、符合物理約束的機器人運動。
同時，RobotMotion 還提供了一體化仿真-真機控制工具，幫助開發(fā)者快速上手，支持任務(wù)規(guī)控、仿真同步、數(shù)據(jù)采集與回放、軌跡可視化等功能，降低策略遷移難度。
大會上，達摩院還宣布開源兩款具身智能大模型：
RynnVLA-001 是達摩院自主研發(fā)的基于視頻生成和人體軌跡預(yù)訓練的視覺-語言-動作模型，其特點是能夠從第一人稱視角的視頻中學習人類的操作技能，隱式遷移到機器人手臂的操控上，從而讓機械臂操控更加連貫、平滑，更接近于人類動作。
世界理解模型 RynnEC 將多模態(tài)大語言模型引入具身世界，賦予了大模型理解物理世界的能力。該模型能夠從位置、功能、數(shù)量等 11 個維度全面解析場景中的物體，并在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中精準定位和分割目標物體。無需 3D 模型，該模型僅靠視頻序列就能建立連續(xù)的空間感知，還支持靈活交互。
此外，達摩院還在上月開源了 WorldVLA 模型, 首次將世界模型與動作模型融合，提升了圖像與動作的理解與生成能力。相比傳統(tǒng)模型，該模型抓取成功率提高 4%，視頻生成質(zhì)量改善，展現(xiàn)了較好的協(xié)同性和準確性。
附開源地址：
機器人上下文協(xié)議 RynnRCP：https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP
視覺-語言-動作模型 RynnVLA-001：https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001
世界理解模型 RynnEC：https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC
WorldVLA 模型：https://github.com/alibaba-damo-academy/WorldVLA
本文鏈接：http://www.www897cc.com/showinfo-45-26007-0.html阿里達摩院首次開源具身智能“三大件”機器人上下文協(xié)議
聲明：本網(wǎng)頁內(nèi)容旨在傳播知識，若有侵權(quán)等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系，我們將在第一時間刪除處理。郵件：2376512515@qq.com
Copyright ? 2016-2023 天津谷騏科技有限公司 版權(quán)所有 sitemap.xml
違法及侵權(quán)請聯(lián)系：2376512515@qq.com 津ICP備18001702號
津公網(wǎng)安備 12010102000574號