6 月 28 日消息,據(jù)南方科技大學(xué)官方公眾號(hào) 27 日推文,該校機(jī)器人研究院近日推出自主研制首款人形機(jī)器人“南科盤古”,這也是深圳地區(qū)首個(gè)完全由高校獨(dú)立研發(fā)的人形機(jī)器人。
從樣機(jī)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、底層通訊,到控制架構(gòu)與多模態(tài)智能交互,“南科盤古”所有設(shè)計(jì)均由機(jī)器人研究院獨(dú)立完成,在具備高度擬人仿生機(jī)械臂的同時(shí)引入人工智能,采用多模式傳感、多模態(tài)大模型,能進(jìn)行雙臂協(xié)同操作、導(dǎo)航、物體分割識(shí)別、智能拍照、類人化社交行為等。
其能夠?qū)崿F(xiàn)智能交互、感知與導(dǎo)航、雙臂協(xié)同操作、視覺智能、交互禮儀等功能,高度擬人機(jī)械臂、多模態(tài)大模型、多模式智能交互是其特點(diǎn)。此外,從該校獲悉,“南科盤古”還搭載了自主研發(fā)的仿人機(jī)械臂和靈巧手系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)人類手臂的大部分功能。
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