在機(jī)器人技術(shù)的前沿探索中，一款名為智元啟元大模型Genie Operator-1（簡稱GO-1）的創(chuàng)新產(chǎn)品于近日震撼發(fā)布，標(biāo)志著通用具身基座模型技術(shù)邁出了重要一步。這款由智元機(jī)器人精心打造的模型，憑借其獨(dú)特的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，正引領(lǐng)著機(jī)器人智能化發(fā)展的新潮流。zrl28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的核心競爭力在于其ViLLA框架，該框架巧妙融合了VLM（多模態(tài)大模型）與MoE（混合專家）技術(shù)。VLM作為模型的主干網(wǎng)絡(luò)，通過吸收互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，賦予了GO-1強(qiáng)大的場景感知和理解能力。而MoE則通過隱動(dòng)作專家模型和動(dòng)作專家模型的協(xié)同作用，使GO-1具備了動(dòng)作的理解和精細(xì)執(zhí)行能力。zrl28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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GO-1的五大特點(diǎn)尤為引人注目：采訓(xùn)推一體化設(shè)計(jì)，確保了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練和推理的無縫銜接；小樣本快速泛化能力，使得GO-1能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本的情況下，迅速適應(yīng)新場景和新任務(wù)；一腦多形特性，意味著GO-1可以輕松遷移至不同形態(tài)的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)跨本體應(yīng)用；持續(xù)進(jìn)化機(jī)制，借助智元的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，GO-1能夠不斷從實(shí)際執(zhí)行中遇到的問題中學(xué)習(xí)成長；人類視頻學(xué)習(xí)能力，則讓GO-1能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范，深化對人類行為的理解。zrl28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在構(gòu)建過程中，GO-1采用了數(shù)字金字塔的設(shè)計(jì)理念。底層基于互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本與圖文數(shù)據(jù)，為機(jī)器人提供了廣泛的知識(shí)基礎(chǔ)。其上則是人類操作和跨本體視頻數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)各種動(dòng)作操作模式。再往上，仿真數(shù)據(jù)增強(qiáng)了GO-1的泛化性，使其能夠應(yīng)對不同場景和物體。而金字塔的頂層，則是高質(zhì)量的真機(jī)示教數(shù)據(jù)，確保了GO-1精準(zhǔn)動(dòng)作執(zhí)行的能力。zrl28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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ViLLA框架的引入，使得GO-1能夠?qū)⒍嘞鄼C(jī)視覺信號(hào)和人類語言指令直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行。與傳統(tǒng)的Vision-Language-Action（VLA）模型相比，ViLLA通過預(yù)測隱式動(dòng)作標(biāo)記（Latent Action Tokens），有效彌合了圖像-文本輸入與機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作之間的鴻溝。例如，當(dāng)用戶以自然語言指令“掛衣服”時(shí)，GO-1能夠迅速理解指令含義，結(jié)合所學(xué)的人類操作視頻和仿真數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)完成掛衣服的任務(wù)。zrl28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

GO-1的廣泛應(yīng)用場景同樣令人矚目。從家庭場景中的準(zhǔn)備餐食、收拾桌面，到辦公和商業(yè)場景的接待訪客、發(fā)放物品，再到工業(yè)等更多領(lǐng)域的操作任務(wù)，GO-1都能迅速適應(yīng)并高效完成。GO-1的數(shù)據(jù)回流機(jī)制還使其能夠持續(xù)進(jìn)化，不斷從實(shí)際執(zhí)行中優(yōu)化自身性能。zrl28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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智元機(jī)器人的這一創(chuàng)新成果，不僅為機(jī)器人智能化發(fā)展樹立了新的里程碑，更為機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶、服務(wù)各行各業(yè)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。隨著GO-1的不斷推廣和應(yīng)用，我們有理由相信，一個(gè)更加智能化、便捷化的機(jī)器人時(shí)代即將到來。zrl28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com