被告人吳亦凡強(qiáng)奸、聚眾淫亂案一審宣判
來(lái)源：北京朝陽(yáng)法院
2022年11月25日上午，北京市朝陽(yáng)區(qū)人民法院一審公開(kāi)宣判被告人吳亦凡強(qiáng)奸、聚眾淫亂案，對(duì)被告人吳亦凡以強(qiáng)奸罪判處有期徒刑十
一年一度的電子消費(fèi)展剛剛在拉斯維加斯謝幕,這是全球消費(fèi)電子行業(yè)最大的活動(dòng)之一,已經(jīng)延續(xù)了四十多年。
許多改變了人們生活的電子用品都是首次在CES上展出,比如說(shuō)攝影機(jī)、高清電視、平板電腦等等。這些技術(shù)不僅僅推動(dòng)了電子行業(yè)的創(chuàng)新,也帶動(dòng)了諸多領(lǐng)域的發(fā)展。
今年的CES上,雷達(dá)領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)頻現(xiàn),從超高清雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)到新一代與擋風(fēng)玻璃集成的激光雷達(dá),全世界雷達(dá)廠商展示的突破性技術(shù)為人們描繪了更智能、更安全、更有效率的未來(lái)出行圖景。
雷達(dá)技術(shù)全面升級(jí),4D毫米波雷達(dá)獲關(guān)注
首先,雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了多方面的突破。
目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)以ToF測(cè)距為主,占據(jù)了乘用車(chē)ADAS領(lǐng)域出貨量前三名、來(lái)自中國(guó)的主要激光雷達(dá)廠商紛紛發(fā)布了他們的新一代產(chǎn)品,在探測(cè)距離、點(diǎn)云密度等方面帶來(lái)突破。
而具有更強(qiáng)抗干擾能力的FMCW技術(shù)由海外企業(yè)如Aeva領(lǐng)銜,推出Aeva Atlas ?,首款專(zhuān)為大規(guī)模生產(chǎn)汽車(chē)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 4D LiDAR 傳感器。Atlas在添加速度信息后從3D升級(jí)至4D,為幫助 OEM 廠商通過(guò)解決具有挑戰(zhàn)性的用例,為車(chē)輛配備先進(jìn)的安全性和高速公路自動(dòng)駕駛功能。
Aeva 在 2024 CES上推出了Atlas FMCW 激光雷達(dá)傳感器,并宣布首位客戶(hù)戴姆勒卡車(chē)
Cepton則采用獨(dú)家的MMT微動(dòng)技術(shù),同樣發(fā)布了旗艦汽車(chē)激光雷達(dá)Ultra,實(shí)現(xiàn)10%反射率下最遠(yuǎn)300m的探測(cè)范圍。
另一方面,毫米波雷達(dá)在過(guò)去往往作為輔助傳感器,而在迎來(lái)4D成像毫米波雷達(dá)升級(jí)后,填補(bǔ)了輔助毫米波雷達(dá)和高成本激光雷達(dá)之間的空白,預(yù)示著它可能成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵感知技術(shù)。隨著Elon Musk強(qiáng)力推崇、Tesla正式引入傳感器方案,這一創(chuàng)新也逐步走入大眾視野,本次在CES上獲得了前所未有的關(guān)注。
其中,傲圖科技就是CES上最受關(guān)注的4D成像毫米波雷達(dá)廠商之一。傲圖科技由中國(guó)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立,在展會(huì)中心區(qū)域展出了他們的第二代4D成像毫米波雷達(dá)Altos V2,其性能媲美激光雷達(dá),但價(jià)格僅為其十分之一。
傲圖科技展位,位于LVCC主會(huì)館中心位置
“目前自動(dòng)駕駛正在往更高性能、更可靠、更普及的方向發(fā)展,4D成像毫米波雷達(dá)是一個(gè)巨大的機(jī)會(huì)。”傲圖科技創(chuàng)始人及CEO牛力表示。
他介紹道,當(dāng)前,在L2及L2+輔助駕駛領(lǐng)域,高性能的解決方案造價(jià)高昂,車(chē)廠、智駕供應(yīng)鏈企業(yè)利潤(rùn)稀薄;前視一體機(jī)成本低,但功能可靠性差強(qiáng)人意。未來(lái)的L4級(jí)別無(wú)人駕駛還有大量corner case(極端情況)有待發(fā)現(xiàn)和解決……高性能且廉價(jià)、可靠的硬件可以解決這些痛點(diǎn)。
而本次傲圖科技在CES上展示的這款前向雷達(dá)是全球首個(gè)非 FPGA 可量產(chǎn)4D毫米波雷達(dá),基于 TI(德州儀器) TDA4 完成4片級(jí)聯(lián)設(shè)計(jì),能夠大幅提升感知效果及探測(cè)范圍,探測(cè)距離最高可達(dá)600米,單幀準(zhǔn)確測(cè)速,擁有極高的角分辨率與點(diǎn)云密度、極低的噪點(diǎn)水平。同時(shí),具有優(yōu)秀的成本效益和可靠性,價(jià)格僅為激光雷達(dá)的1/10。這也意味著,其高質(zhì)量點(diǎn)云,將以極低的成本,大大增強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在復(fù)雜環(huán)境下的感知能力,提升其在corner case中的表現(xiàn)。
“4D成像毫米波雷達(dá)能夠在輔助駕駛和無(wú)人駕駛方面都發(fā)揮作用,具備優(yōu)秀的商業(yè)可行性,有巨大的機(jī)會(huì)。”牛力說(shuō)道。
近年來(lái),隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高,4D 毫米波在各級(jí)別自動(dòng)駕駛方案中均得到更多應(yīng)用。據(jù)Yole 預(yù)測(cè),4D 毫米波雷達(dá) 2021 年-2027 年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到 48%,4D 成像雷達(dá) CAGR 將達(dá)到 109%。
配套技術(shù)日臻完善
在硬件和軟件方面,針對(duì)雷達(dá)的各項(xiàng)升級(jí)也在不斷推動(dòng)這一重要感知產(chǎn)品的進(jìn)化。
例如,TI推出了全新的單芯片設(shè)計(jì)方案,AWR2544 77GHz 毫米波雷達(dá)傳感器芯片,有助于提升高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的性能,這也是行業(yè)首款針對(duì)衛(wèi)星雷達(dá)架構(gòu)的產(chǎn)品,通過(guò)改善ADAS中的傳感器融合和決策能力,實(shí)現(xiàn)更高層次的自動(dòng)化。此外,TI還新推出的DRV3946-Q1和DRV3901-Q1驅(qū)動(dòng)芯片,支持電池管理和動(dòng)力系統(tǒng)的功能安全性。
今年CES,韓國(guó)唯一的激光雷達(dá)芯片企業(yè)SolidVue也亮相會(huì)場(chǎng),展示了他們的最新產(chǎn)品,150m長(zhǎng)距固態(tài)激光雷達(dá)芯片,同樣采用單芯片設(shè)計(jì)。
其他企業(yè)也為4D成像毫米波雷達(dá)做了種種軟硬件準(zhǔn)備。
比如NXP,發(fā)布了其28納米的汽車(chē)?yán)走_(dá)單芯片系列的新產(chǎn)品SAF86xx,針對(duì)分布式雷達(dá)架構(gòu),專(zhuān)為ADAS設(shè)計(jì)。SAF86xx單芯片整合了高性能雷達(dá)收發(fā)器、多核雷達(dá)處理器及MACsec硬件引擎,確保通過(guò)汽車(chē)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信安全先進(jìn)。NXP表示,結(jié)合其S32高性能處理器、車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)連接和電源管理,這個(gè)全套系統(tǒng)解決方案將為高級(jí)軟件定義雷達(dá)的發(fā)展鋪平道路。
再比如在CES上獲創(chuàng)新獎(jiǎng)的Ambarella——他們宣布推出全球首款集中式4D成像雷達(dá)架構(gòu),首次對(duì)原始雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行中心處理,并與其他傳感器輸入(包括攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波)進(jìn)行深度融合。它結(jié)合了Ambarella高效的5nm CV3-AD685 AI中央領(lǐng)域控制器系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)及其Oculii?自適應(yīng)AI雷達(dá)軟件。通過(guò)軟硬件結(jié)合的架構(gòu)優(yōu)化,提升AI處理性能,實(shí)現(xiàn)盡可能低的能耗。
此次CES上,上文提到的傲圖科技不僅展示了優(yōu)異的點(diǎn)云效果,同樣也提供了基于強(qiáng)大點(diǎn)云的功能示例,如道路目標(biāo)的聚類(lèi)和跟蹤,基于雷達(dá)點(diǎn)云的三維建圖和占位格柵圖等。
整車(chē)合作加速、多樣化應(yīng)用創(chuàng)新
在這次CES上,雷達(dá)技術(shù)在整車(chē)合作和應(yīng)用創(chuàng)新方面也呈現(xiàn)多樣化態(tài)勢(shì)。
各個(gè)激光雷達(dá)企業(yè)正在加速上車(chē)。激光雷達(dá)廠商Innoviz也在本次CES上宣布,其激光雷達(dá)已搭載在寶馬i7車(chē)型上,目前德國(guó)消費(fèi)者已經(jīng)可以訂購(gòu)。另一知名激光雷達(dá)企業(yè)Luminar也在CES上宣布了與整車(chē)廠合作的新進(jìn)展。
除了整車(chē)合作以外,圍繞雷達(dá)應(yīng)用的創(chuàng)新也層出不窮。多家雷達(dá)廠商展示了激光雷達(dá)與擋風(fēng)玻璃集成的設(shè)計(jì),如Opsys和Canatu,探索激光雷達(dá)應(yīng)用在不同車(chē)輛部件的可能性。
Opsys與日本汽車(chē)玻璃供應(yīng)商Wideye合作,將真實(shí)固態(tài)掃描激光雷達(dá)傳感器集成到擋風(fēng)玻璃上,并在今年CES上展出了這款擋風(fēng)玻璃原型,其傳感器在完全符合汽車(chē)擋風(fēng)玻璃標(biāo)準(zhǔn)下做到了無(wú)縫集成。
傳統(tǒng)零部件廠商如Continental則發(fā)布了雷達(dá)視覺(jué)停車(chē)系統(tǒng),通過(guò)結(jié)合高清的全景雷達(dá)和攝像頭,讓車(chē)輛在停車(chē)時(shí)能對(duì)周?chē)h(huán)境做出精準(zhǔn)和近距離的感知,這可能是軟件定義車(chē)輛未來(lái)的樣子。
比如說(shuō),它能提前發(fā)現(xiàn)停車(chē)位,讓司機(jī)能一次性就準(zhǔn)確停好車(chē),不用再多次嘗試或者錯(cuò)過(guò)停車(chē)位。這些雷達(dá)體積小巧,可以裝在任何有油漆的保險(xiǎn)杠里。配合攝像頭,它們能給司機(jī)提供一個(gè)清晰的360度全景視圖。這個(gè)雷達(dá)視覺(jué)停車(chē)系統(tǒng)不僅能替代傳統(tǒng)的超聲波傳感器,還能提供更好的設(shè)計(jì)和性能,同時(shí)還滿(mǎn)足了新車(chē)評(píng)估計(jì)劃(NCAP)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
Ladder tech也發(fā)布了類(lèi)似的產(chǎn)品解決方案。
此外,這次展會(huì)還展示了對(duì)弱勢(shì)群體的關(guān)注,如專(zhuān)為老年人、幼童和聽(tīng)力障礙人士設(shè)計(jì)的雷達(dá)技術(shù),反映出技術(shù)廠商對(duì)社會(huì)責(zé)任的重視。
比如AKM推出的新款60 GHz毫米波雷達(dá)收發(fā)器集成電路(IC)AK581x,提供精準(zhǔn)、高分辨率的檢測(cè),并達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)的可靠性。與Pontosense的創(chuàng)新軟件配合使用時(shí),它能在幾秒內(nèi)無(wú)線檢測(cè)到車(chē)內(nèi)遺留的兒童,旨在超越當(dāng)前全球針對(duì)兒童存在檢測(cè)(CPD)的車(chē)輛法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。
本次電子消費(fèi)展帶來(lái)了各個(gè)方向的雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新,隨著技術(shù)上種種突破、軟硬件生態(tài)發(fā)展及應(yīng)用多樣化創(chuàng)新,人們將迎來(lái)更安全、更智能的未來(lái)出行。
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