直屏旗艦來了 iQOO 12和K70 Pro同臺競技
旗艦機基本上使用的都是雙曲面屏幕，這就讓很多喜歡直屏的愛好者在苦等一款直屏旗艦，這次，你們等到了。據博主數碼閑聊站帶來的最新爆料稱，Redmi下代旗艦K70 Pro和iQOO 12兩款手
據OFweek維科網·電子工程獲悉，小鵬汽車發消息稱，預計今年年底，將會有50座城市實現XNGP的落地。此外，XNGP的無圖區域能力也正在開發中。
小鵬XNGP——全場景智能輔助駕駛
XNGP的全稱是Navigation Guided Pilot，翻譯過來就是自動導航輔助駕駛。小鵬稱之為無人駕駛前智能輔助駕駛的終極形態。
XNGP城市NGP功能是XNGP系統的核心，它將高速領航輔助系統引入繁忙的城市道路，實現了點到點無接管的駕駛體驗。該功能使車輛能夠自動識別紅綠燈、根據路況自動超車、自動調節限速、選擇最優車道、自動切換高速公路、自動上下匝道，以及在面對交通錐、大貨車規避、夜間超車、故障車輛避讓和擁堵道路超級跟車等典型的中國道路場景時，展現出出色的表現。
有了XNGP城市NGP功能，“鵬友”將獲得更大的自由度和便利性。無論是在繁忙的城市交通中還是在復雜的路況下，他們可以放心地依賴該系統來指導和輔助駕駛。通過自動識別紅綠燈和適應交通信號燈，駕駛者可以安全、高效地通過交叉口和路口。此外，XNGP能夠根據路況自動超車并調整車輛的限速，確保駕駛者始終行駛在最安全的速度上。
在處理多車道道路時，XNGP能選擇最優車道，確保每一次變道都更加平穩和安全。它還能自動切換到高速公路模式，并在必要時自動上下匝道，為“鵬友”提供更加便捷的高速行駛體驗。
XNGP城市NGP功能還具備適應中國道路獨特場景的能力。它能夠比較準確地識別和避讓交通錐，避免與它們發生碰撞。同時，在面對大貨車、故障車輛和擁堵道路等情況下，XNGP能夠提供精準的駕駛指導和安全策略，哪怕是新手司機的“鵬友”都能夠很好地應對這些上路挑戰。
XNGP是在第一代XPilot系統的基礎上進行了增強和升級。對比第一代XPilot系統，XNGP增加了城市路況下的全程智能輔助駕駛功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA記憶泊車的增強版功能，是目前國內唯一一款能夠實現城市路況下全程智能輔助駕駛的系統
XNGP的“硬實力”和“軟實力”
硬實力——激光雷達、攝像頭、雷達傳感器、超級計算平臺以及高精度地圖和定位系統
XNGP系統的核心硬件包括兩顆激光雷達（Velodyne VLP－16和Livox Horizon）、雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺、13個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和1個車內攝像頭。這些硬件相互協作，為XNGP系統提供了豐富的數據采集和融合感知能力，使車輛能夠精確地了解周圍的環境。
激光雷達是一種常用的感知器件，通過激光束來獲取周圍物體的距離和位置信息。XNGP系統使用了兩種激光雷達，旋轉式的Velodyne VLP－16和固態的Livox Horizon，通過融合它們的數據，提高了感知的精度和魯棒性。這些激光雷達能夠在各種復雜的環境中進行高精度的障礙物檢測和定位。
除了激光雷達，XNGP系統還配備了13個攝像頭，包括前、后、側以及內部攝像頭，用于實時捕捉周圍環境的圖像信息。這些攝像頭的數據經過處理和分析后，能夠提供關鍵的視覺感知能力，幫助車輛識別和理解道路、交通標志、車輛和行人等。
同時，XNGP系統還采用了12個超聲波雷達和5個毫米波雷達。超聲波雷達能夠提供近距離感知，并在低速行駛、倒車和停車等場景中發揮重要作用。毫米波雷達則能夠提供更加精確的距離和速度信息，用于防止碰撞和識別障礙物。
為了處理大量的感知數據和進行高效的決策計算，XNGP系統搭載了雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺。這些超級計算平臺的算力可達到480TOPS，每秒能夠處理數十萬億次的運算，為自動駕駛系統提供強大的數據處理和決策能力。
此外，XNGP系統還依賴于高精度地圖和高精定位系統。與高德地圖的合作使得XNGP系統可以獲得高精度的地圖數據，包括交通信息、車道級路況、事件信息服務和交通預測等。這些地圖數據對于路徑規劃、行車決策和導航非常重要，確保車輛了解前方道路的基本狀況并準確定位自身位置。
XNGP系統通過先進的硬件配置，包括激光雷達、攝像頭、雷達傳感器、超級計算平臺以及高精度地圖和定位系統，為車輛提供了準確的環境感知和決策能力，實現了更安全、智能和高效的自動駕駛體驗。
軟實力——XNET新一代感知架構＋ BEV技術
小鵬XNET是一種新一代的感知架構，通過多個攝像頭和雷達收集數據，并通過深度學習系統進行處理，實時生成3D場景地圖和高精度地圖，從而大幅提升了靜態和動態感知能力。它能夠無縫連接城市道路、高速公路和停車場等各種場景。
XNET的網絡結構中，通過Transformer模型將多個攝像頭的畫面在鳥瞰視角（BEV）中進行融合，輸出目標物在動態和靜態等多方面的信息。動態XNET可以利用視覺識別技術輸出目標物的位置、姿態、尺寸、速度等信息，并且還能預測目標的軌跡，從而顯著提升了規控能力。而靜態XNET可以通過識別車道線、道路邊界、停止線等進行實時構建高精度地圖，減少對既有高精度地圖的依賴，從而擴大了系統的適用范圍和穩定性。
BEV技術是指Bird＇s Eye View技術，它通過將多個攝像頭拍攝的圖像拼接成一個全景圖像，使駕駛員可以從車頂的視角全方位地觀察車輛周圍的環境，類似于鳥瞰圖。小鵬汽車的BEV技術基于Transformer的BEV時序網絡XNET，可以不依賴高精度地圖，在城市范圍內提升輔助駕駛系統的感知、預判、決策和執行能力。
小鵬汽車全棧自主研發軟件和核心硬件，包括電池、電機、電控、激光雷達等，實現整車硬件（包含動力系統）成本的下降。此外，小鵬汽車還采用全場景語音2．0技術，通過視覺和聽覺的融合感知，實現免喚醒、視覺交互等高度仿人化的人機交互。另外，小鵬汽車的整車OTA升級能力使得用戶可以持續享受智能化體驗的優化和功能增強。
小鵬追求的“無圖”，將造福廣大非一線城市的小鵬車主
目前，XNGP的高端智駕功能僅限開放于北上廣深以及佛山5個城市，因為城市NGP和高速NGP還只能在“有圖”范圍內工作，但小鵬目前正在開發“無圖”模式的智能駕駛系統。
“無圖”模式下，將不再有車道模型、道路部件、道路屬性、道路環境特征等確定的信息輸入，也就是系統將不再有“預驗證＂的過程，車輛將依靠自身的感知元器件和實時感知能力進行數據分析，這也意味著哪怕在陌生環境干擾下，XNGP也將會在“零數據庫”的情況下自行對城市和道路環境完成靜態分析和動態追蹤，實現“無圖”智能駕駛。
當小鵬開發成功的同時，也將意味著智能駕駛將邁入新階段，XNGP將會普及到更多“非一線”城市，滿足更多“鵬友”的需求，也將進一步推動全民智駕時代的到來。
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