近日，據機器人前瞻報道，大象機器人與國產RISC-V芯片廠商進迭時空合作推出了一款六軸機械臂——myCobot 280 RISC-V。這款機械臂是全球首款基于RISC-V全棧開源架構的六軸協作機器人，從芯片到系統均采用開源RISC-V生態，展現了國產技術在機器人領域的創新能力。
myCobot 280 RISC-V搭載了進迭時空自主研發的RISC-V AI CPU芯片“K1”。這款芯片內置8核X60高性能智算核，能夠支持0.5B到1B規模的大語言模型，推理速度達到每秒10個token以上。此外，K1支持開源AI擴展指令集，開發者可根據需求定制AI加速指令，為機器人賦予更強的智能化能力。

硬件方面，這款機械臂擁有280mm臂展、250g負載，重量僅為860克，體積小巧靈活。其末端支持樂高和M4擴展件，可輕松安裝吸泵、夾爪、視覺模塊等組件，適用于教學、實驗和創客場景。軟件生態上，myCobot 280 RISC-V采用全棧開源設計，包括RISC-V指令集、芯片SDK和機器人控制代碼，均對外公開。官方還提供了apt倉庫，預裝DeepSeek-R1、Qwen2.5等大模型，支持ONNXRuntime推理加速。

開發方式上，這款機械臂支持拖拽式編程（myBlockly）和Python腳本，兼容ROS2、RVIZ及MoveIt仿真環境。出廠時預裝OpenCV和PyMyCobot庫，新手開發者可在10分鐘內完成機械臂抓取和視覺識別的初步調試。

在AI能力方面，myCobot 280 RISC-V具備視覺跟蹤、語音交互和自主決策功能，適合智慧零售、互動展覽等場景。其模塊化設計和高度可擴展性，使其在教育、工業自動化和創客領域也具備一定吸引力。

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