在2023年12月23日的“2023 NIO DAY”活動上，蔚來正式發布了其首款自主研發的智能駕駛芯片——神璣NX9031。這款芯片采用5納米車規級工藝制程，集成了超過500億顆晶體管，擁有32核CPU，并配備高動態范圍的高性能ISP以及自研推理加速單元NPU（NPU TPP算力，Total Power Performance <4800）。它不僅支持ASIL-D最高功能安全等級，還可與天樞全域操作系統搭配使用。
據蔚來創始人兼CEO李斌透露，此前蔚來的智能駕駛系統依賴4顆英偉達Orin X芯片，整體算力超過1000 TOPS，而一顆神璣NX9031即可達到與4顆旗艦智能駕駛芯片相當的性能水平。2024年7月27日，在“NIO IN 2024”創新科技日上，李斌宣布神璣NX9031流片成功，并展示了其與行業旗艦芯片在800萬像素攝像頭下的實拍對比。結果顯示，神璣NX9031在暗光環境下的感光能力和畫面細節表現更為出色。
今年4月23日，蔚來在上海車展宣布，神璣NX9031伴隨蔚來ET9的交付正式量產上車。未來，這款芯片還將搭載于蔚來更多新車型中。

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