3月25日，據(jù)天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的一項名為“雙足機器人的控制方法及電子設(shè)備”的專利正式公布。該專利主要涉及雙足機器人單腳點地姿態(tài)的控制技術(shù)。
專利摘要顯示，該方法通過接收雙足機器人的控制指令，采集其當前姿態(tài)。控制指令中包含姿態(tài)數(shù)據(jù)，用于確定雙足機器人的期望單腳點地姿態(tài)。這種姿態(tài)表示在支撐腳足底接觸地面的同時，擺動腳的足尖區(qū)域也需接觸地面。基于當前姿態(tài)和期望姿態(tài)，系統(tǒng)會計算擺動腳的移動軌跡以及機身的移動軌跡，從而實現(xiàn)對雙足機器人的精準控制。
這一技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以實現(xiàn)雙足機器人單腳點地姿態(tài)的難題，為雙足機器人的運動控制提供了新的解決方案。據(jù)相關(guān)消息，該專利具有較高的技術(shù)價值，未來或?qū)⒃谥悄軝C器人領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

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