阿布扎比自動駕駛賽車聯盟(A2RL)與無人機冠軍聯盟(DCL)合作,在阿布扎比 ADNEC 會展中心舉辦了中東地區首屆 A2RL x DCL 無人機冠軍聯賽錦標賽。阿布扎比自動駕駛賽車聯盟(A2RL)隸屬先進技術研究委員會(ATRC),致力于推動阿布扎比地區在自主飛行和空中無人技術方面的研發。
荷蘭代爾夫特理工大學 Mavlab 隊的 AI 無人機擊敗了在同賽制中對決的人類操控無人機,獲得了 AI 與人類操作員對抗賽的勝利。這場一對一的比賽是有史以來最復雜的 AI 與人類操控無人機的比賽,對決中操作無人機的人類選手是闖進了 DCL 獵鷹杯的決賽選手,擁有世界頂尖的操作水平。
來自阿聯酋、荷蘭、奧地利、韓國、捷克共和國、墨西哥、土耳其、中國、西班牙、加拿大和美國的 14 支隊伍獲得了本次錦標賽入場券,在為期兩天的賽程中,爭奪更高的排名位次。
14 支隊伍之一的“飛鷹隊”(Fly Eagle)由北京理工大學和阿聯酋哈利法大學的學生共同組成,這是他們繼去年共同編程自動駕駛賽車后在無人機技術上的再一次亮眼合作。此外,來自中國科學技術大學自主無人系統實驗室的 3 名教授、7 名碩士生和 1 名本科生組成了“老虎戰隊”(USTC Tigers),憑借亮眼的成績成功闖入了半決賽。
圖為“老虎戰隊”部分參賽人員及其無人機合影
每支隊伍都必須使用配備了英偉達 Jetson Orin NX 計算模塊、一個前置攝像頭和慣性測量單元(IMU)的標準化無人機。為了獲得比賽勝利,參賽隊伍必須編程讓無人機在無需人工干預的情況下穿越賽道障礙,完全依靠實時處理和 AI 驅動進行決策,適應復雜的比賽環境。
賽道設計采用了寬闊的門間距、不規則的照明和極少的視覺標記,無人機需要在如此視覺稀疏的賽道中挑戰基于感知的自主性技術的邊界。滾動快門攝像機(一種圖像捕獲方式,相機逐行記錄幀而不是一次性捕獲整個幀)的使用進一步提升了比賽難度,以測試每個團隊在苛刻條件下維持無人機速度和穩定性的能力。
最終,來自荷蘭的 Mavlab 隊拿下了 AI 障礙挑戰賽、AI 與人類操作員對抗賽、AI 直道賽三個項目的冠軍,并且在 AI 障礙挑戰賽中,創下了 170 米賽道的最快圈速,僅用 17 秒就跑完了兩圈(22 個門);TII Racing 隊則憑借良好的高速 AI 協調與防撞能力,獲得了多團隊挑戰賽的第一名。
阿聯酋總統戰略研究和先進技術事務顧問兼秘書長 Faisal Al Bannai 表示,“我們認為創新一定要在現實世界中得到驗證,而不僅僅是口頭承諾。A2RL 不僅是一場比賽,更是高水平自主技術的全球試驗平臺,阿聯酋將繼續以負責任的態度推進人工智能、機器人技術和下一代移動技術的發展。”
“自主飛行的未來不在實驗室,而在競技場上。”賽事主辦方 ASPIRE 首席執行官 Stephane Timpano 表示,“這場賽事讓我們離自主系統規模化應用的未來更近了。”
作為每年 F1 賽季的最終決賽場,阿布扎比也正在積極探索自動駕駛技術在方程式賽車比賽中的應用。A2RL 正在籌備第二屆自動駕駛賽車比賽,計劃于今年第四季度在亞斯碼頭賽道舉行。
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