2025 年 4 月 22 日,在主題為“以智能創(chuàng)造可能”的華為乾崑智能技術(shù)發(fā)布會(huì)上,華為智能汽車(chē)解決方案 BU CEO 靳玉志正式發(fā)布華為乾崑智駕 HUAWEI ADS 4,同時(shí)行業(yè)首發(fā)高速 L3 商用解決方案。這是華為乾崑繼 2022 年率先推出城區(qū)智能輔助駕駛領(lǐng)航功能(ADS 1.0)、2023 年首發(fā)無(wú)圖智能輔助駕駛版本(ADS 2.0)、2024 年發(fā)布 ADS 3.0 并首次提出車(chē)位到車(chē)位概念后,在全民智能輔助駕駛普及進(jìn)程中的又一里程碑事件。
資料顯示,靳玉志在華為工作長(zhǎng)達(dá) 27 年,是華為目前最年輕的董事會(huì)成員。自 2023 年 9 月起,他開(kāi)始擔(dān)任智能汽車(chē)解決方案 BU CEO,全面負(fù)責(zé)該業(yè)務(wù)的端到端管理工作。此次華為乾崑智能發(fā)布會(huì),也正值靳玉志以車(chē) BU 掌舵人身份面向公眾一周年之際。
在今年開(kāi)年的央視新聞直播中,靳玉志曾預(yù)測(cè),2025 年將是 L3 自動(dòng)駕駛開(kāi)啟的元年,是 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),將逐步開(kāi)啟商用,從 L2 + 到 L3,從概念走向現(xiàn)實(shí)。而此次華為乾崑智駕 HUAWEI ADS 4 的正式發(fā)布,攜架構(gòu)、安全、體驗(yàn)、產(chǎn)業(yè)四大升級(jí),旨在引領(lǐng)行業(yè)開(kāi)啟 L3 級(jí)智能輔助駕駛新時(shí)代,進(jìn)一步推動(dòng)智能駕駛的普及與應(yīng)用。
一、架構(gòu)進(jìn)階
靳玉志介紹,華為乾崑智駕 HUAWEI ADS 4 的核心升級(jí)之一,便是聚焦于架構(gòu)革新。
具體來(lái)說(shuō),HUAWEI ADS 4 的技術(shù)架構(gòu)全面升級(jí)為 WEWA 架構(gòu)。其中云端的 World Engine 世界引擎,利用擴(kuò)散生成模型技術(shù),可生成側(cè)前車(chē) Cut-in、鬼探頭等長(zhǎng)尾難例場(chǎng)景,密度比現(xiàn)實(shí)高 1000 倍,并通過(guò)安全獎(jiǎng)勵(lì)訓(xùn)練策略,將安全能力內(nèi)化為模型能力。車(chē)端的 World Action Model 世界行為模型,具備多傳感器全模態(tài)感知能力,采用 MoE 多專(zhuān)家架構(gòu),能精準(zhǔn)輸出控車(chē)軌跡與環(huán)境理解,實(shí)現(xiàn)最佳人機(jī)共駕。相比前代架構(gòu),ADS 4 端到端時(shí)延降低 50%,通行效率提升 20%,重剎率下降 30%。
他強(qiáng)調(diào),智駕的終極突破需要“大腦”與“四肢”的深度協(xié)同。為此,HUAWEI ADS 4 的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域也全新升級(jí) ——HUAWEI XMC 數(shù)字底盤(pán)引擎,這是當(dāng)前業(yè)界集成度最高的底盤(pán)引擎,其首創(chuàng)的全域融合架構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)身、電機(jī)、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等部件的中央集中控制,具體來(lái)看:
1、車(chē)路狀態(tài)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò):對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)和路面環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)判,如車(chē)身姿態(tài)、路面坡度、附著系數(shù)等。
2、時(shí)空智能懸架網(wǎng)絡(luò) (Z 向):根據(jù) ADS 的道路模型,智能推理懸架調(diào)節(jié)的最優(yōu)策略,如履平地。
3、全維協(xié)同控制模型 (XYZ):協(xié)同底盤(pán)所有部件進(jìn)行一體化決策,實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)的控制。
同時(shí),全域融合架構(gòu)使控制處理能力提升 10 倍,協(xié)同器件數(shù)量增長(zhǎng) 5 倍;千兆以太通信與 ASN 車(chē)輛切片網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將通信鏈路時(shí)延壓縮至 1ms 以內(nèi),端到端調(diào)度效率提升 10 倍。ADS 與 XMC 的“知行合一”,讓世界行為模型的精準(zhǔn)規(guī)劃與 XMC 預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)路況預(yù)判相輔相成,在爆胎穩(wěn)定控制、濕滑路面防滑、顛簸路段舒適調(diào)節(jié)等場(chǎng)景中展現(xiàn)卓越性能,為用戶帶來(lái)安全、舒適、靈活的駕駛體驗(yàn)。
可以說(shuō),全新 WEWA 技術(shù)架構(gòu)的落地,也推動(dòng)著 HUAWEI ADS 4 正式從“類(lèi)人”到“超人”跨越。
二、安全進(jìn)階
在安全領(lǐng)域,華為乾崑智駕 HUAWEI ADS 4 也實(shí)現(xiàn)重大突破。乾崑智駕憑借業(yè)界首創(chuàng)的“前向 + 側(cè)向 + 后向”全向主動(dòng)安全能力,已成功避免超 200 萬(wàn)次潛在碰撞事故。此次 ADS 4 更進(jìn)一步,將全向防碰撞系統(tǒng) CAS 3.0 升級(jí)為全維防碰撞系統(tǒng) CAS 4.0,以“全時(shí)速、全方向、全目標(biāo)、全天候、全場(chǎng)景”五大維度為核心,全方位、深層次強(qiáng)化安全防護(hù)體系,為用戶帶來(lái)更可靠、更安心的智能駕駛體驗(yàn)。
在“全時(shí)速”安全能力上,華為實(shí)現(xiàn)了從 1km/h 到 150km/h 的覆蓋,確保低速高速全程守護(hù)。在“全方向”能力提升上,首發(fā)量產(chǎn)高精度固態(tài)激光雷達(dá),提升車(chē)尾感知能力,解決“燈下黑”問(wèn)題。在“全目標(biāo)”能力提升上,首發(fā)量產(chǎn)艙內(nèi)激光視覺(jué)傳感器 ——Limera,提升遠(yuǎn)距離小目標(biāo)檢測(cè)能力,即使在夜晚,也能對(duì) 30cm 高的障礙物實(shí)現(xiàn) 100 公里時(shí)速剎停。
在“全天候”安全能力提升方面,華為首創(chuàng)分布式毫米波雷達(dá),對(duì)同一目標(biāo)可獲取 3 倍感知信息,配合 DSP 算法,顯著提升檢測(cè)置信度與分辨率,甚至適應(yīng)極端天氣,如濃霧場(chǎng)景下的 AEB 剎停。
圍繞全場(chǎng)景,路面自適應(yīng) AEB 功能升級(jí),精準(zhǔn)感知路面附著系數(shù),適應(yīng)復(fù)雜路面。此外,華為首發(fā)智駕爆胎穩(wěn)定控制輔助功能,在高速直行、彎道、濕滑路面等場(chǎng)景下,無(wú)論前輪或后輪爆胎,都可以保持穩(wěn)定。
CAS 4.0還帶來(lái)多項(xiàng)實(shí)用功能:新增“司機(jī)失能守護(hù)”功能,可在駕駛員突發(fā)心梗等失能狀況時(shí),自動(dòng)檢測(cè)并安全靠邊停車(chē),保護(hù)駕乘安全并減少交通干擾;與乾崑云瞰結(jié)合的增強(qiáng)版哨兵模式,支持手機(jī)實(shí)時(shí)查看四路環(huán)視影像并對(duì)隱私脫敏;高速專(zhuān)用的 Cut-in 鳴笛提醒功能;HUAWEI ADS 與 XHUD 融合的危險(xiǎn)增強(qiáng)提示,在低能見(jiàn)度及盲區(qū)場(chǎng)景提供預(yù)警;ADS 與車(chē)燈深度融合的動(dòng)態(tài)光毯,可隨速、隨彎、隨環(huán)境自動(dòng)調(diào)整照明形態(tài),提升行車(chē)安全。
基于上述優(yōu)勢(shì),HUAWEI ADS 4 在安全防護(hù)能力上實(shí)現(xiàn)“五全”突破:“全時(shí)速”,不管是園區(qū)低速行駛、城區(qū)中速通勤、還是高速上飛馳,遇到危險(xiǎn)時(shí)都能主動(dòng)剎停或避讓?zhuān)弧叭较颉保邆淝跋颉?cè)向和后向 360 度全向的防碰撞能力;“全目標(biāo)”,不管是側(cè)翻的車(chē)輛、突然竄出的電動(dòng)自行車(chē)等各種障礙物,都可以做到精準(zhǔn)識(shí)別;“全天候”,下大雨、起大霧、過(guò)隧道的時(shí)候,開(kāi)車(chē)很危險(xiǎn),多傳感器能夠穿透雨霧,看到人看不到的環(huán)境,保證用戶的出行安全;“全場(chǎng)景”,不管人駕、輔助駕駛還是低速無(wú)人泊車(chē),在各種交通情況下,輔助駕駛都能保障用戶的安全。
三、體驗(yàn)進(jìn)階
2024 年,華為行業(yè)首發(fā)真?車(chē)位到車(chē)位功能,無(wú)需事先記憶、不受車(chē)位限制,并具備自主學(xué)習(xí)進(jìn)化能力。在 HUAWEI ADS 4 上,這一功能進(jìn)一步升級(jí)至跨城車(chē)位到車(chē)位,支持全國(guó)主要高速收費(fèi)站,實(shí)現(xiàn)跨城通勤“0”接管,讓長(zhǎng)途旅行的停車(chē)變得更加輕松便捷。同時(shí),車(chē)位到車(chē)位 P2P 功能還可轉(zhuǎn)化為 VPD 泊車(chē)代駕功能,實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地、隨走隨停,為用戶帶來(lái)更加靈活的停車(chē)體驗(yàn)。
泊車(chē)代駕 VPD 功能也得到了全面升級(jí),從單層升級(jí)到跨層,從地下停車(chē)場(chǎng)升級(jí)到地面園區(qū),覆蓋機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、小區(qū)等各類(lèi)場(chǎng)景,泊車(chē)代駕更加省心。此外,華為發(fā)布泊車(chē)無(wú)憂權(quán)益,單車(chē)至高 600 萬(wàn)元權(quán)益保障,讓用戶泊車(chē)無(wú)憂,用得放心。據(jù)官方介紹,2025 年,VPD 功能將繼續(xù)拓展,今年 6 月底,預(yù)計(jì)支持的停車(chē)場(chǎng)數(shù)量將突破 10 萬(wàn)個(gè)。
四、產(chǎn)業(yè)進(jìn)階
發(fā)布會(huì)上,靳玉志重磅宣布華為乾崑輔助駕駛 ADS 4 首發(fā)高速 L3 解決方案,這一成果標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)正式從輔助階段跨越至自動(dòng)駕駛新階段,也為高速 L3 的商業(yè)化落地筑牢根基。
面對(duì)高速 L3 場(chǎng)景中 30cm 以下小障礙物識(shí)別避障、極端天氣安全剎停、特殊車(chē)輛避讓及系統(tǒng)失效應(yīng)急停車(chē)等行業(yè)難題,靳玉志強(qiáng)調(diào):“雖然可能只有 1% 的難例場(chǎng)景,但為了高安全高可靠性我們得投入 99% 的精力去解決。”為此,ADS 4 通過(guò)高性能超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)、高精度攝像頭、分布式毫米波雷達(dá)等多傳感器深度融合,構(gòu)建起傳感器、定位、供電、通信鏈路、轉(zhuǎn)向制動(dòng)、系統(tǒng)的六重架構(gòu)冗余體系;同時(shí)配備緊急制動(dòng)停車(chē)、舒適剎停停車(chē)等五級(jí)安全停車(chē)策略,成功突破技術(shù)瓶頸。經(jīng)海量仿真測(cè)試驗(yàn)證,其平均碰撞 MPI 超 60 萬(wàn)公里,展現(xiàn)出超越人類(lèi)駕駛的安全性能。
在此次發(fā)布會(huì)上,華為正式公布了 2025 年華為乾崑戰(zhàn)略布局:2025 年,華為車(chē) BU 將全面向 ToC 化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,致力于把自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的品牌勢(shì)能,重點(diǎn)打造“華為乾崑”這一汽車(chē)智能化領(lǐng)域的第一品牌。而在產(chǎn)品落地方面,2025 年將有數(shù)十款搭載 HUAWEI ADS 的新車(chē)陸續(xù)上市。此外,為了滿足不同用戶的需求,HUAWEI ADS 4 推出了系列化配置,包括 ADS SE 基礎(chǔ)版、ADS Pro 增強(qiáng)版、ADS Max 超階版和 ADS Ultra 旗艦版,其中 ADS Ultra 旗艦版搭載高速 L3 專(zhuān)屬方案,也是高端旗艦車(chē)型首選。
寫(xiě)在最后
今年 3 月,工信部宣布加快自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn),并明確有條件批準(zhǔn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型生產(chǎn)準(zhǔn)入。這一政策標(biāo)志著國(guó)家首次將 L3 級(jí)車(chē)輛納入合法生產(chǎn)范疇,為自動(dòng)駕駛商業(yè)化按下“加速鍵”。
靳玉志指出,2025 年智能輔助駕駛將呈現(xiàn)兩大發(fā)展趨勢(shì):一是向廣度延伸,更多車(chē)型將搭載智能輔助駕駛系統(tǒng),推動(dòng)全民共享智能出行;二是向高度進(jìn)階,技術(shù)持續(xù)向 L3 / L4 級(jí)無(wú)人駕駛邁進(jìn),為用戶帶來(lái)更智能、安全的駕乘體驗(yàn)。
作為智能輔助駕駛普及的發(fā)起者與引領(lǐng)者,華為乾崑始終保持高強(qiáng)度研發(fā)投入 —— 據(jù)靳玉志透露,2024 年 BU 研發(fā)投入超過(guò) 100 億,集團(tuán)近 1800 億元,BU 投入 8000 名研發(fā)人員深耕技術(shù)創(chuàng)新。而在產(chǎn)業(yè)布局上,華為乾崑智駕已實(shí)現(xiàn)全品類(lèi)車(chē)型覆蓋,合作車(chē)型涵蓋轎車(chē)、城市 SUV、MPV 及硬派越野等領(lǐng)域,上市車(chē)型超 22 款。其 ADS 系統(tǒng)裝機(jī)量突破 50 萬(wàn),預(yù)計(jì) 2025 年底將攀升至 200 萬(wàn)。
“目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)主機(jī)廠選擇了華為乾崑,可以說(shuō)我們的朋友圈是‘周周有更新、月月有新車(chē)’。”靳玉志分享道。
值此華為乾崑發(fā)布一周年之際,智能駕駛行業(yè)正加速邁向新時(shí)代。HUAWEI ADS 4 的發(fā)布,不僅在底層技術(shù)架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí),還涵蓋了主動(dòng)安全、車(chē)位到車(chē)位與泊車(chē)代駕(VPD)、高速 L3 商用解決方案等多個(gè)關(guān)鍵功能。可以說(shuō),華為已經(jīng)為這場(chǎng)智能駕駛的“戰(zhàn)斗”做好了充分準(zhǔn)備,蓄勢(shì)待發(fā),引領(lǐng)行業(yè)邁向新高度。
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