石頭智能洗地機A10 Plus體驗：雙向自清潔治好了我的懶癌
一、前言和介紹專為家庭請假懶人而生的石頭科技在近日又帶來了自己的全新旗艦新品，石頭智能洗地機A10 Plus。從這個產品名上就不難看出，這次石頭推出的并不是常見的掃地機器
2025 年 4 月 22 日，在主題為“以智能創造可能”的華為乾崑智能技術發布會上，華為智能汽車解決方案 BU CEO 靳玉志正式發布華為乾崑智駕 HUAWEI ADS 4，同時行業首發高速 L3 商用解決方案。這是華為乾崑繼 2022 年率先推出城區智能輔助駕駛領航功能（ADS 1.0）、2023 年首發無圖智能輔助駕駛版本（ADS 2.0）、2024 年發布 ADS 3.0 并首次提出車位到車位概念后，在全民智能輔助駕駛普及進程中的又一里程碑事件。
資料顯示，靳玉志在華為工作長達 27 年，是華為目前最年輕的董事會成員。自 2023 年 9 月起，他開始擔任智能汽車解決方案 BU CEO，全面負責該業務的端到端管理工作。此次華為乾崑智能發布會，也正值靳玉志以車 BU 掌舵人身份面向公眾一周年之際。
在今年開年的央視新聞直播中，靳玉志曾預測，2025 年將是 L3 自動駕駛開啟的元年，是 L3 級自動駕駛技術落地的關鍵節點，將逐步開啟商用，從 L2 + 到 L3，從概念走向現實。而此次華為乾崑智駕 HUAWEI ADS 4 的正式發布，攜架構、安全、體驗、產業四大升級，旨在引領行業開啟 L3 級智能輔助駕駛新時代，進一步推動智能駕駛的普及與應用。
一、架構進階
靳玉志介紹，華為乾崑智駕 HUAWEI ADS 4 的核心升級之一，便是聚焦于架構革新。
具體來說，HUAWEI ADS 4 的技術架構全面升級為 WEWA 架構。其中云端的 World Engine 世界引擎，利用擴散生成模型技術，可生成側前車 Cut-in、鬼探頭等長尾難例場景，密度比現實高 1000 倍，并通過安全獎勵訓練策略，將安全能力內化為模型能力。車端的 World Action Model 世界行為模型，具備多傳感器全模態感知能力，采用 MoE 多專家架構，能精準輸出控車軌跡與環境理解，實現最佳人機共駕。相比前代架構，ADS 4 端到端時延降低 50%，通行效率提升 20%，重剎率下降 30%。
他強調，智駕的終極突破需要“大腦”與“四肢”的深度協同。為此，HUAWEI ADS 4 的運動控制領域也全新升級 ——HUAWEI XMC 數字底盤引擎，這是當前業界集成度最高的底盤引擎，其首創的全域融合架構實現車身、電機、懸架、轉向、制動等部件的中央集中控制，具體來看：
1、車路狀態預測網絡：對車輛的狀態和路面環境進行精準預判，如車身姿態、路面坡度、附著系數等。
2、時空智能懸架網絡 (Z 向)：根據 ADS 的道路模型，智能推理懸架調節的最優策略，如履平地。
3、全維協同控制模型 (XYZ)：協同底盤所有部件進行一體化決策，實現整體最優的控制。
同時，全域融合架構使控制處理能力提升 10 倍，協同器件數量增長 5 倍；千兆以太通信與 ASN 車輛切片網絡技術，將通信鏈路時延壓縮至 1ms 以內，端到端調度效率提升 10 倍。ADS 與 XMC 的“知行合一”，讓世界行為模型的精準規劃與 XMC 預測網絡的實時路況預判相輔相成，在爆胎穩定控制、濕滑路面防滑、顛簸路段舒適調節等場景中展現卓越性能，為用戶帶來安全、舒適、靈活的駕駛體驗。
可以說，全新 WEWA 技術架構的落地，也推動著 HUAWEI ADS 4 正式從“類人”到“超人”跨越。
二、安全進階
在安全領域，華為乾崑智駕 HUAWEI ADS 4 也實現重大突破。乾崑智駕憑借業界首創的“前向 + 側向 + 后向”全向主動安全能力，已成功避免超 200 萬次潛在碰撞事故。此次 ADS 4 更進一步，將全向防碰撞系統 CAS 3.0 升級為全維防碰撞系統 CAS 4.0，以“全時速、全方向、全目標、全天候、全場景”五大維度為核心，全方位、深層次強化安全防護體系，為用戶帶來更可靠、更安心的智能駕駛體驗。
在“全時速”安全能力上，華為實現了從 1km/h 到 150km/h 的覆蓋，確保低速高速全程守護。在“全方向”能力提升上，首發量產高精度固態激光雷達，提升車尾感知能力，解決“燈下黑”問題。在“全目標”能力提升上，首發量產艙內激光視覺傳感器 ——Limera，提升遠距離小目標檢測能力，即使在夜晚，也能對 30cm 高的障礙物實現 100 公里時速剎停。
在“全天候”安全能力提升方面，華為首創分布式毫米波雷達，對同一目標可獲取 3 倍感知信息，配合 DSP 算法，顯著提升檢測置信度與分辨率，甚至適應極端天氣，如濃霧場景下的 AEB 剎停。
圍繞全場景，路面自適應 AEB 功能升級，精準感知路面附著系數，適應復雜路面。此外，華為首發智駕爆胎穩定控制輔助功能，在高速直行、彎道、濕滑路面等場景下，無論前輪或后輪爆胎，都可以保持穩定。
CAS 4.0還帶來多項實用功能：新增“司機失能守護”功能，可在駕駛員突發心梗等失能狀況時，自動檢測并安全靠邊停車，保護駕乘安全并減少交通干擾；與乾崑云瞰結合的增強版哨兵模式，支持手機實時查看四路環視影像并對隱私脫敏；高速專用的 Cut-in 鳴笛提醒功能；HUAWEI ADS 與 XHUD 融合的危險增強提示，在低能見度及盲區場景提供預警；ADS 與車燈深度融合的動態光毯，可隨速、隨彎、隨環境自動調整照明形態，提升行車安全。
基于上述優勢，HUAWEI ADS 4 在安全防護能力上實現“五全”突破：“全時速”，不管是園區低速行駛、城區中速通勤、還是高速上飛馳，遇到危險時都能主動剎停或避讓；“全方向”，具備前向、側向和后向 360 度全向的防碰撞能力；“全目標”，不管是側翻的車輛、突然竄出的電動自行車等各種障礙物，都可以做到精準識別；“全天候”，下大雨、起大霧、過隧道的時候，開車很危險，多傳感器能夠穿透雨霧，看到人看不到的環境，保證用戶的出行安全；“全場景”，不管人駕、輔助駕駛還是低速無人泊車，在各種交通情況下，輔助駕駛都能保障用戶的安全。
三、體驗進階
2024 年，華為行業首發真?車位到車位功能，無需事先記憶、不受車位限制，并具備自主學習進化能力。在 HUAWEI ADS 4 上，這一功能進一步升級至跨城車位到車位，支持全國主要高速收費站，實現跨城通勤“0”接管，讓長途旅行的停車變得更加輕松便捷。同時，車位到車位 P2P 功能還可轉化為 VPD 泊車代駕功能，實現隨時隨地、隨走隨停，為用戶帶來更加靈活的停車體驗。
泊車代駕 VPD 功能也得到了全面升級，從單層升級到跨層，從地下停車場升級到地面園區，覆蓋機場、商場、寫字樓、小區等各類場景，泊車代駕更加省心。此外，華為發布泊車無憂權益，單車至高 600 萬元權益保障，讓用戶泊車無憂，用得放心。據官方介紹，2025 年，VPD 功能將繼續拓展，今年 6 月底，預計支持的停車場數量將突破 10 萬個。
四、產業進階
發布會上，靳玉志重磅宣布華為乾崑輔助駕駛 ADS 4 首發高速 L3 解決方案，這一成果標志著智能駕駛技術正式從輔助階段跨越至自動駕駛新階段，也為高速 L3 的商業化落地筑牢根基。
面對高速 L3 場景中 30cm 以下小障礙物識別避障、極端天氣安全剎停、特殊車輛避讓及系統失效應急停車等行業難題，靳玉志強調：“雖然可能只有 1% 的難例場景，但為了高安全高可靠性我們得投入 99% 的精力去解決。”為此，ADS 4 通過高性能超遠距激光雷達、高精度攝像頭、分布式毫米波雷達等多傳感器深度融合，構建起傳感器、定位、供電、通信鏈路、轉向制動、系統的六重架構冗余體系；同時配備緊急制動停車、舒適剎停停車等五級安全停車策略，成功突破技術瓶頸。經海量仿真測試驗證，其平均碰撞 MPI 超 60 萬公里，展現出超越人類駕駛的安全性能。
在此次發布會上，華為正式公布了 2025 年華為乾崑戰略布局：2025 年，華為車 BU 將全面向 ToC 化戰略轉型，致力于把自身的技術優勢轉化為強大的品牌勢能，重點打造“華為乾崑”這一汽車智能化領域的第一品牌。而在產品落地方面，2025 年將有數十款搭載 HUAWEI ADS 的新車陸續上市。此外，為了滿足不同用戶的需求，HUAWEI ADS 4 推出了系列化配置，包括 ADS SE 基礎版、ADS Pro 增強版、ADS Max 超階版和 ADS Ultra 旗艦版，其中 ADS Ultra 旗艦版搭載高速 L3 專屬方案，也是高端旗艦車型首選。
寫在最后
今年 3 月，工信部宣布加快自動駕駛產業化進程，推進智能網聯汽車準入和上路通行試點，并明確有條件批準 L3 級自動駕駛車型生產準入。這一政策標志著國家首次將 L3 級車輛納入合法生產范疇，為自動駕駛商業化按下“加速鍵”。
靳玉志指出，2025 年智能輔助駕駛將呈現兩大發展趨勢：一是向廣度延伸，更多車型將搭載智能輔助駕駛系統，推動全民共享智能出行；二是向高度進階，技術持續向 L3 / L4 級無人駕駛邁進，為用戶帶來更智能、安全的駕乘體驗。
作為智能輔助駕駛普及的發起者與引領者，華為乾崑始終保持高強度研發投入 —— 據靳玉志透露，2024 年 BU 研發投入超過 100 億，集團近 1800 億元，BU 投入 8000 名研發人員深耕技術創新。而在產業布局上，華為乾崑智駕已實現全品類車型覆蓋，合作車型涵蓋轎車、城市 SUV、MPV 及硬派越野等領域，上市車型超 22 款。其 ADS 系統裝機量突破 50 萬，預計 2025 年底將攀升至 200 萬。
“目前國內絕大多數主機廠選擇了華為乾崑，可以說我們的朋友圈是‘周周有更新、月月有新車’。”靳玉志分享道。
值此華為乾崑發布一周年之際，智能駕駛行業正加速邁向新時代。HUAWEI ADS 4 的發布，不僅在底層技術架構上實現了全面升級，還涵蓋了主動安全、車位到車位與泊車代駕（VPD）、高速 L3 商用解決方案等多個關鍵功能。可以說，華為已經為這場智能駕駛的“戰斗”做好了充分準備，蓄勢待發，引領行業邁向新高度。
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