從 Pulsar Client 的原理到它的監(jiān)控面板
背景前段時(shí)間業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)偶爾會(huì)碰到一些 Pulsar 使用的問(wèn)題，比如消息阻塞不消費(fèi)了、生產(chǎn)者消息發(fā)送緩慢等各種問(wèn)題。雖然我們有個(gè)監(jiān)控頁(yè)面可以根據(jù) topic 維度查看他的發(fā)送狀態(tài)，
12月9日消息，隨車交付量的逐步提升，越來(lái)越多的阿維塔用戶開(kāi)始分享自己經(jīng)歷的一些特殊場(chǎng)景。
今日，阿維塔汽車CEO譚本宏分享了一條阿維塔11車主在開(kāi)啟NCA智能駕駛，使用華為ADS高階智駕遇到的驚險(xiǎn)一幕。
視頻里，這臺(tái)阿維塔11開(kāi)啟NCA高階智駕以120km/h的車速行駛在夜間高速上最左側(cè)車道，突然間車道里出現(xiàn)了掉落的紙箱，如果是人工駕駛，勢(shì)必會(huì)反應(yīng)不及撞上去。
好在車輛當(dāng)時(shí)處于NCA智駕狀態(tài)，在箱子出現(xiàn)的一瞬間就識(shí)別到它的存在，隨后緊急打右轉(zhuǎn)向燈，并向右變道堪堪躲了過(guò)去。
前方不遠(yuǎn)處的應(yīng)急車道還可以看到有掉落紙箱的貨車、警車和撞上紙箱的社會(huì)車輛停留，如果不是NCA智駕，怕是這臺(tái)阿維塔11也得靠邊停車了。
不止如此，此次能夠躲避紙箱，華為的GOD智能駕駛綜合感知能力功不可沒(méi)，GOD是General Obstacle Detection Network的縮寫，翻譯成中文就是“通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。”
該功能為業(yè)界首創(chuàng)，通過(guò)海量數(shù)據(jù)自監(jiān)督學(xué)習(xí)，讓車輛像人類司機(jī)一樣感知環(huán)境。
華為GOD通過(guò)物體3D幾何來(lái)學(xué)習(xí)，而不是通過(guò)傳統(tǒng)的標(biāo)注框來(lái)學(xué)習(xí)，由于幾何是基本的屬性，很容易泛化模型，能夠?qū)θ魏挝矬w進(jìn)行泛化學(xué)習(xí)，不僅能識(shí)別人、車這類常見(jiàn)物體，也能識(shí)別沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的異形障礙物。
通過(guò)上億公里駕駛數(shù)據(jù)的4D重建和自學(xué)習(xí)，GOD網(wǎng)絡(luò)讓汽車看得懂環(huán)境，做出更安全、更智能的決策。
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