線程通訊的三種方法！通俗易懂
線程通信是指多個線程之間通過某種機制進行協調和交互，例如，線程等待和通知機制就是線程通訊的主要手段之一。 在 Java 中，線程等待和通知的實現手段有以下幾種方式：Object 類下
小米在經歷了一場備受矚目的交通事故后，終于再次站在了公眾視野的中心。在5月22日舉行的小米15周年戰略發布會上，公司不僅推出了制程領先的3nm手機芯片玄戒O1，還帶來了小米汽車的第二款力作——YU7。
回顧行業歷程，華為與賽力斯聯手打造的問界M7也曾陷入銷量低谷，直到華為攜自研麒麟芯片及改款問界M7亮相，才憑借芯片技術的突破扭轉了銷量頹勢。如今，小米似乎正沿著相似的路徑前行，力圖通過核心技術的突破，為全線產品注入增長動力，同時提振汽車業務的士氣。
小米YU7在設計、續航和安全方面均表現出色，設計作為小米汽車的重要特色，YU7的介紹自然從設計入手。車身比例、顏色以及細節設計與SU7保持了一致，但在空氣動力學設計上卻下了大功夫。全車共有40處風阻優化設計，以及10組貫穿式風道、19個風口，使得風阻系數達到了0.245Cd。這一優化直接提升了車輛的續航里程。
小米YU7分為三個版本，標準版和Pro版搭載96.3kWh磷酸鐵鋰電池，續航里程分別達到835km和770km（四驅配置）。而Max版本則采用101.7kWh三元鋰電池，綜合續航為760km。在800V高壓平臺的加持下，Max版本更可實現5.2C超充倍率，15分鐘即可補能620km，成為吸引消費者的亮點之一。
發布會中，被動安全成為YU7的另一大亮點。車身結構經過全面升級，增加了1500MPa的防刮底橫梁，有效保護電池包免受石子等物體的刮傷。同時，YU7還采用了與SU7 Ultra同款的52.99萬元防彈涂層，進一步提升電池安全。小米還與合作伙伴聯合開發了強度達2200MPa的熱成型鋼材，應用于車門防撞梁及A柱、B柱中，確保碰撞時乘員艙的安全。
除了被動安全，小米還在努力提升輔助駕駛的安全等級。YU7全系標配先進的輔助駕駛硬件配置，包括制程4nm、擁有700TOPS算力的英偉達Thor車載計算平臺，以及由激光雷達、4D毫米波雷達、高清攝像頭和超聲波雷達組成的傳感器結構。其中，全車7顆攝像頭還增加了ALD鍍膜，以減少逆光、眩光對視覺的干擾，確保攝像頭信息輸出的穩定性。
關于小米YU7的上市交付時間，定在了7月份，距離那場交通事故已有三個月之久。這不禁讓消費者產生疑問：小米是否在事故后加強了YU7的安全屬性？對此，有行業人士表示，熱成型鋼材和防撞梁的研發耗時至少一年以上，并非臨時之舉。而給三個版本標配相同的輔助駕駛硬件，或許是導致YU7未能更快上市的原因之一。
那場交通事故無疑讓小米汽車陷入了安全風波，消費者開始質疑其造車能力。面對這一挑戰，小米汽車迅速調整策略，將汽車安全作為今后的核心。5月初，小米汽車在官網中將SU7車型的智能駕駛系統命名更新為更為嚴謹的“輔助駕駛”。而在發布會上，小米更是強調了從車身材料到輔助駕駛硬件配置再到小米駕駛學院等一系列與安全相關的舉措。
雷軍在發布會上將小米YU7與特斯拉Model Y進行了詳細對比，顯示出YU7在續航里程、配置等方面的優勢。小米的目標明確，就是要挑戰全球最受歡迎的純電SUV車型Model Y。從SU7的定價策略來看，YU7在定價上也將與特斯拉展開激烈競爭。在當前中國汽車消費市場回歸理性的背景下，安全尤其是智能化技術的安全成為用戶關注的焦點。小米YU7在被動安全與輔助駕駛上做出的關鍵改變，以及具備競爭力的配置，有望延續小米汽車的爆款歷史。
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