Rust中的高吞吐量流處理
作者 | Noz編譯 | 王瑞平本篇文章主要介紹了Rust中流處理的概念、方法和優化。作者不僅介紹了流處理的基本概念以及Rust中常用的流處理庫，還使用這些庫實現了一個流處理程序
快科技9月23日消息，近日，京東物流在第十六屆國際交通技術與設備展覽會上發布了搭載感知大模型的物流無人車技術，并宣布第六代智能配送車將規模化布局。
京東物流第六代智能配送車貨箱容積可達4立方米，大可載重1000公斤，通過模塊化設計支持搭載多種格口組合貨箱，滿足不同業務場景下不同規格物品的裝載需求。
充滿電后可續航160公里，高車速60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行為預測、仿真、智能網聯等10大核心技術，具備目前行業內具規模化L4級別自動駕駛落地的場景。
搭載了先進的感知大模型，通過大幅增加車端模型參數量，結合車規級傳感器，能夠更精準地捕捉環境中的細微變化。
京東物流自動駕駛感知大模型架構
同時，點云視覺融合技術的應用，使得無人車的檢測范圍擴大了19倍，感知性能提升了3倍。
另外，第六代智能配送車還采用了“輕地圖”技術路線，通過結合視覺地圖車道線拓撲重建以及紅綠燈位置與車道綁定預測技術，對車端自動駕駛算法技術棧進行了調整。
這種調整使得無人車能夠在大部分場景下依賴車載傳感器實時重建地圖，僅在特定場景下使用高精地圖，從而逐步降低對高精地圖的依賴。
據悉，京東物流目前已經在近30座城市開展智能配送車的運營，服務范圍覆蓋社區、商圈的快遞配送和攬收。
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