線程通訊的三種方法！通俗易懂
線程通信是指多個線程之間通過某種機制進行協調和交互，例如，線程等待和通知機制就是線程通訊的主要手段之一。 在 Java 中，線程等待和通知的實現手段有以下幾種方式：Object 類下
近日，大七座車型小鵬X9正式上市。據悉，小鵬X9共推出4款配置車型，35.98萬元—41.98萬元。作為小鵬汽車的旗艦級車型，小鵬X9實現了從產品設計到智駕科技的全面創新，并為未來家庭出行提供了新選擇。
小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在發布會上表示，小鵬X9鎖定30-40萬級區間的用戶核心需求，降低用戶選擇難度時，為用戶提供更實用、更高性價比的選擇。在他看來，定位超智駕大七座的小鵬X9，可以實現“一鍵變形”至四座SUV，同時兼具MPV的舒適性。創新技術上，后輪轉向、雙腔空懸、冰箱、彩電、沙發、中央空調、23揚聲器等均配備。
作為SEPA2.0扶搖技術架構下的車型，小鵬X9在智能、空間、駕控、安全方面有別于上面上的MPV車型。其以XNGP全場景智能輔助駕駛系統和搭載XOS天璣系統的智能座艙，實現了對細分市場智能科技的轉變。基于小鵬汽車智駕開城的推進，小鵬X9所搭載的XNGP全場景智能輔助駕駛系統，交付即可使用，在不依賴高精度地圖的前提下實現全國能用、全程好用的智駕體驗。
尤其是小鵬最新一代XOS天璣智能座艙系統，實現了導航地圖+多種應用的分屏顯示，在感知能力加持下，也實現了從上車、行車、泊車的"一鏡到底"全場景車感SR，全向預知風險、安全感提升，全新形象的小P也升級為智能喚醒，覆蓋99%的對話場景、在自研的XGPT靈犀大模型加持下帶來“AI 管家”的全程陪伴，帶來智能服務進化，為智能座艙進入大模型時代提供樣板。
MPV車型過往對“駕控”的定位具有固有印象，認為MPV車型與“駕控”之間關聯性不大，大部分只提舒適配置。而小鵬X9的底盤結構經過全新調校，轉向響應提升30%，彎道極限抓地性能提升9%，高速平穩感提升30%。小鵬X9全系標配了主動式后輪轉向系統及智能雙腔空氣懸掛系統，轉彎直徑達到10.8m，也能根據路況自動調節懸架軟硬,確保舒適駕乘體驗。
同時，為解決用戶在用車時的電量焦慮，小鵬X9給出了全域800V高壓SiC碳化硅平臺+3C電芯的解決方案，在CLTC工況下最高續航可達 702km，充電10分鐘續航最多可增加300km。在性能方面，基于800V XPower電驅系統的應用，可以帶來370kW的最大功率、640N·m的峰值扭矩，0-100km/h的加速時間僅為5.7秒，最高車速可達200km/h。
何小鵬談到，對小鵬汽車而言，2023年意義非凡。小鵬G6和2024款小鵬G9分別以過硬的產品實力展現出了亮眼的銷量成績。同時在智駕方面，小鵬XNGP智能輔助駕駛系統城市智駕能力總覆蓋城市數量達到243個城市。全國80%以上的小鵬門店均可體驗XNGP當前最領先智駕能力，讓越來越多的鵬友感受到高階智駕的出行體驗。
發布會當天，小鵬汽車公布了最新交付成績。2023年12月小鵬汽車共交付新車20,115臺，同比增長78%。小鵬汽車四季度月均交付達2萬臺以上，四季度累計交付新車60,158臺，同比增長171%，突破單季交付6萬里程碑。2023年1月-12月，小鵬汽車共交付新車141,601臺，同比增長17%。截至2023年12月31日，小鵬汽車歷史累計交付量達400,311臺，突破40萬交付里程碑。
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