摸魚(yú)心法第一章——和配置文件說(shuō)拜拜
為了能摸魚(yú)我們團(tuán)隊(duì)做了容器化，但是帶來(lái)的問(wèn)題是服務(wù)配置文件很麻煩，然后大家在群里進(jìn)行了“親切友好”的溝通圖片圖片圖片圖片對(duì)比就對(duì)比，簡(jiǎn)單對(duì)比下獨(dú)立配置中心和k8s作為配
近日，第十三屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽在江蘇常熟舉行。在這項(xiàng)我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的頂級(jí)賽事中，無(wú)人車從簡(jiǎn)單封閉道路，逐步走進(jìn)真實(shí)、復(fù)雜的道路交通環(huán)境，這項(xiàng)賽事也成為我國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的有力支撐。
打通“最后一公里”
晨光熹微，常熟人工智能科技產(chǎn)業(yè)園的云深路上，“中國(guó)智能車”五個(gè)金色大字熠熠生輝，一輛輛戴著各式“帽子”的汽車陸續(xù)出發(fā)。一路上，突然竄出的機(jī)器狗、穿越馬路的“行人”、小區(qū)里的快遞車……一系列模擬真實(shí)環(huán)境的交通場(chǎng)景，測(cè)試著智能車應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的能力。
這是2023中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽的比賽場(chǎng)景。據(jù)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、大賽總裁判長(zhǎng)王飛躍介紹，本屆大賽設(shè)置真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽、復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知算法挑戰(zhàn)賽兩部分。其中真實(shí)交通環(huán)境挑戰(zhàn)賽共有來(lái)自高校、企業(yè)、科研院所的20支車隊(duì)報(bào)名參賽，包括不少新的智能車研發(fā)團(tuán)隊(duì)、與汽車制造廠商合作的團(tuán)隊(duì)和企業(yè)車隊(duì)。
在中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)教授、大賽組委會(huì)主席鄭南寧看來(lái)，當(dāng)前我國(guó)汽車自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入到規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用階段，但要實(shí)現(xiàn)車輛完全自主的自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)仍存在著對(duì)周邊環(huán)境的周密感知不足、突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)不及時(shí)等問(wèn)題。自動(dòng)駕駛與人們?nèi)粘Ｉ铋g的“最后一公里”仍未完全打通。
“今年的智能車大賽力求解決自動(dòng)駕駛的‘最后一公里’。”西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院助理教授陳仕韜說(shuō)，比賽要求不是沿著固定道路把乘客送到固定地點(diǎn)，而是要把乘客送到小區(qū)的樓門口、地下車庫(kù)的電梯口等任意指定地點(diǎn)。“這是本屆大賽對(duì)參賽車隊(duì)的最大考驗(yàn)，也是無(wú)人車早日安全上路必須克服的困難。”
此外，本屆大賽還重點(diǎn)考察無(wú)人車在地下停車場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境自主行駛的難題，以及在光照環(huán)境復(fù)雜、視野受限、交通參與者無(wú)序性較高的環(huán)境中，無(wú)人車應(yīng)對(duì)道路封閉、施工引導(dǎo)等復(fù)雜交通狀況的能力。
復(fù)雜交通環(huán)境通信與感知的離線算法挑戰(zhàn)賽則是本屆大賽的新增內(nèi)容。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)網(wǎng)聯(lián)智能專業(yè)委員會(huì)主任、北京大學(xué)博雅特聘教授程翔認(rèn)為，無(wú)人駕駛現(xiàn)在還有實(shí)現(xiàn)“最后一公里”的長(zhǎng)尾效應(yīng)，智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛具有場(chǎng)景復(fù)雜、難以進(jìn)行大規(guī)模系統(tǒng)測(cè)試的困難，有必要利用仿真平臺(tái)靈活開(kāi)展多種場(chǎng)景條件下的網(wǎng)聯(lián)智能方案研究與測(cè)試。
針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景愈發(fā)復(fù)雜的問(wèn)題，離線算法挑戰(zhàn)賽突破傳統(tǒng)簡(jiǎn)單場(chǎng)景的局限，設(shè)置十字路口、山區(qū)公路復(fù)雜場(chǎng)景以及晴天、雨天、雪天多種氣候條件，以極低的成本與極高的靈活性實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的仿真，為全場(chǎng)景、全天候無(wú)人駕駛技術(shù)的落地提供有力的支持，助力智能網(wǎng)聯(lián)所需的“聰明的車”“智慧的路”和“強(qiáng)大的云”融合實(shí)現(xiàn)，促進(jìn)車路協(xié)同與無(wú)人駕駛的發(fā)展，推動(dòng)無(wú)人駕駛與信息通信產(chǎn)業(yè)的深度交叉融合及網(wǎng)聯(lián)智慧交通的落地應(yīng)用，推動(dòng)車路協(xié)同無(wú)人駕駛技術(shù)和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
前沿技術(shù)加速“上車”
“我們是高校的參賽車隊(duì)，解決的是更復(fù)雜、更前沿的一些科學(xué)問(wèn)題，幫助產(chǎn)業(yè)化的公司解決可能面臨的技術(shù)難點(diǎn)。”陳仕韜所負(fù)責(zé)的先鋒號(hào)智能車拿下了本屆大賽的一等獎(jiǎng)。據(jù)他介紹，今年大賽還特別考察多種交通參與者，因?yàn)樵谖磥?lái)交通環(huán)境中可能不只有行人、自行車、機(jī)動(dòng)車，還包括其他類型的機(jī)器人。
面向復(fù)雜多樣化的未來(lái)交通環(huán)境，本屆大賽在比賽區(qū)域內(nèi)引入了小型物流機(jī)器人、自動(dòng)清掃機(jī)器人、機(jī)器狗等自動(dòng)化機(jī)器人，檢驗(yàn)無(wú)人車在這些人機(jī)混合共存的新型交通環(huán)境中自主感知和智能決策的能力，推動(dòng)“人、機(jī)混合”“機(jī)、機(jī)混合”等復(fù)雜道路交通條件下無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)。
據(jù)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部常務(wù)副主任劉克介紹，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)在2008年設(shè)立了“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃，為建立該重大研究計(jì)劃研究成果的集成創(chuàng)新與驗(yàn)證平臺(tái)，2009年基金委與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)一起創(chuàng)辦了中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽。旨在通過(guò)真實(shí)環(huán)境中的比賽，來(lái)交流和驗(yàn)證我國(guó)視聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知信息處理及無(wú)人駕駛的研究進(jìn)展和最新成果，推動(dòng)人工智能基礎(chǔ)研究與物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，產(chǎn)出滿足國(guó)家重大需求并具有原創(chuàng)性的科技成果。
“十多年來(lái)，中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽的成功舉辦，促進(jìn)了我國(guó)無(wú)人車從簡(jiǎn)單封閉道路，逐步走進(jìn)真實(shí)、復(fù)雜的道路交通環(huán)境，推動(dòng)了我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的大跨步發(fā)展，對(duì)我國(guó)無(wú)人車產(chǎn)業(yè)形成了有力支撐。”劉克說(shuō)。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)平行智能專業(yè)委員會(huì)副主任、智慧礦山專業(yè)委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中科慧拓CEO陳龍是參加過(guò)最早三屆比賽的元老，也是2010年比賽綜合測(cè)試路段的冠軍，通過(guò)將比賽的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化再應(yīng)用，如今全世界40多個(gè)礦山共裝配了500多臺(tái)陳龍參與開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的100噸級(jí)礦山新能源自動(dòng)駕駛重型卡車。一個(gè)成編組運(yùn)行的礦山自動(dòng)駕駛重型卡車，可以將單礦的運(yùn)營(yíng)效率提升10%以上，同時(shí)消除駕駛員的安全事故風(fēng)險(xiǎn)，并實(shí)現(xiàn)減少碳排放的目標(biāo)。
實(shí)現(xiàn)“從0到1”突破
“本屆大賽將進(jìn)一步提升我國(guó)在智能車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上的原始創(chuàng)新能力和國(guó)際影響力。”劉克說(shuō)。
作為我國(guó)創(chuàng)辦最早、持續(xù)時(shí)間最久、技術(shù)水平最高的無(wú)人駕駛賽事，十余年來(lái)中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽培養(yǎng)和輸送了大量智能車領(lǐng)域?qū)＜液腿瞬牛瑢?shí)現(xiàn)中國(guó)無(wú)人車領(lǐng)域多項(xiàng)“從0到1”的突破，引領(lǐng)和推動(dòng)了我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)跨越式發(fā)展。
“從某種意義上說(shuō)，中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽是我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和人才培養(yǎng)的‘黃埔軍校’。”鄭南寧院士說(shuō)，如今許多成功的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司，其創(chuàng)業(yè)者或技術(shù)人員都經(jīng)歷過(guò)這項(xiàng)賽事。十余年來(lái)中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽見(jiàn)證了我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，也見(jiàn)證了人工智能在這種重大項(xiàng)目中關(guān)鍵技術(shù)的突破。
“中國(guó)智能車的發(fā)展前景是值得期待的。在未來(lái)社會(huì)中，無(wú)人駕駛汽車一定能成為人類最好、最聰明的出行伴侶。”鄭南寧院士表示，實(shí)現(xiàn)完全自主的自動(dòng)駕駛是一個(gè)艱難而又令人興奮的挑戰(zhàn)，要攻克許多關(guān)鍵核心的技術(shù)，科學(xué)研究只有與應(yīng)用很好地結(jié)合，才能產(chǎn)生強(qiáng)大的生命力，才能真正體現(xiàn)科學(xué)研究的價(jià)值。
劉克也表示，希望中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽繼續(xù)秉承和踐行“以賽促研究、以賽促交流、以賽促合作、以賽促應(yīng)用”的初衷，持續(xù)推動(dòng)“基礎(chǔ)理論研究、核心技術(shù)攻關(guān)、應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、人才隊(duì)伍建設(shè)、科研成果轉(zhuǎn)化”五位一體發(fā)展，推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同創(chuàng)新；希望以大賽為契機(jī)和平臺(tái)，聚焦無(wú)人駕駛智能車基礎(chǔ)理論、方法技術(shù)和開(kāi)源應(yīng)用，堅(jiān)持目標(biāo)導(dǎo)向和自由探索“兩條腿走路”，既“坐而論道”，又“勇于實(shí)踐”，瞄準(zhǔn)應(yīng)用場(chǎng)景中的關(guān)鍵問(wèn)題，加快技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用突破；希望這項(xiàng)賽事能夠進(jìn)一步匯聚國(guó)內(nèi)外人工智能和智能車領(lǐng)域的頂尖學(xué)者和研究團(tuán)隊(duì)，通過(guò)比賽和論壇融合、科研與產(chǎn)業(yè)對(duì)接，加速智能車產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展，為我國(guó)乃至世界的人工智能科技創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)中國(guó)智慧。（記者 吳蔚）
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