哈爾濱工程大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院王剛教授團(tuán)隊(duì)近日在水下機(jī)器人領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，其研發(fā)的敏捷型水下機(jī)器人“海龜”成功實(shí)現(xiàn)近海底環(huán)境觀測(cè)厘米級(jí)精度，并憑借靈活的機(jī)動(dòng)性能打破傳統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)局限。該成果已通過科技領(lǐng)域權(quán)威媒體報(bào)道，引發(fā)學(xué)界與產(chǎn)業(yè)界廣泛關(guān)注。UGM28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

針對(duì)傳統(tǒng)水下機(jī)器人存在的沉積物擾動(dòng)問題，研究團(tuán)隊(duì)通過優(yōu)化推進(jìn)器布局設(shè)計(jì)，使“海龜”在航行過程中對(duì)海底沉積物的干擾降低90%。其獨(dú)特的推進(jìn)系統(tǒng)可在保持穩(wěn)定性的同時(shí)，幾乎不產(chǎn)生可見漣漪，為海洋生態(tài)研究提供了更精準(zhǔn)的觀測(cè)條件。在感知技術(shù)方面，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出“三點(diǎn)慣性測(cè)量感知方法”，通過多傳感器協(xié)同工作，將數(shù)據(jù)噪聲減少76.2%，響應(yīng)速度提升1.1倍，傾角控制穩(wěn)定性提高7.16倍，有效解決了貼底航行時(shí)的觸底風(fēng)險(xiǎn)。UGM28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

為突破復(fù)雜海底地形的機(jī)動(dòng)瓶頸，研究團(tuán)隊(duì)在跟蹤算法中引入姿態(tài)約束機(jī)制，使“海龜”具備360度全向運(yùn)動(dòng)能力。該技術(shù)不僅讓機(jī)器人能夠靈活穿梭于珊瑚礁等精細(xì)海洋環(huán)境，還拓展了其在深海資源勘探、水下救援及生物樣本采集等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)控制算法使機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向效率提升40%，定位誤差控制在2厘米以內(nèi)。UGM28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

據(jù)哈爾濱工程大學(xué)官網(wǎng)公開資料顯示，王剛教授作為船舶與海洋工程學(xué)科帶頭人，長(zhǎng)期致力于水下機(jī)器人與環(huán)境適配技術(shù)研究。其團(tuán)隊(duì)在兩棲環(huán)境顆粒介質(zhì)接觸力學(xué)、水下復(fù)合推進(jìn)理論及柔性驅(qū)動(dòng)器件開發(fā)等領(lǐng)域取得多項(xiàng)原創(chuàng)性成果，相關(guān)技術(shù)已獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。作為IEEE高級(jí)會(huì)員及國(guó)家級(jí)高層次青年人才，王剛教授的研究為智能海洋裝備的發(fā)展提供了重要理論支撐。UGM28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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