歐姆龍PLC與臺達伺服通過EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)高效通訊配置，這一技術(shù)突破為工業(yè)自動化領(lǐng)域帶來了新的解決方案。ad928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在配置過程中，首先聚焦于PLC一側(cè)的EtherCAT通訊設(shè)置。技術(shù)人員啟動歐姆龍的Sysmac Studio軟件，作為配置的核心平臺。通過軟件界面，他們輕松地訪問了EtherCAT配置模塊，并在主設(shè)備區(qū)域執(zhí)行了特定操作以顯示ESI庫。這一步驟為選擇并安裝網(wǎng)關(guān)的ESI文件奠定了基礎(chǔ)，確保了通訊協(xié)議的正確匹配。ad928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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隨后，技術(shù)人員在ESI庫中選擇并添加了網(wǎng)關(guān)的ESI文件，進而配置了EtherCAT-PN參數(shù)。這一環(huán)節(jié)至關(guān)重要，因為它確保了PLC與網(wǎng)關(guān)之間的順暢通訊。完成這些設(shè)置后，他們打開了IO映射界面，精心設(shè)置了所需的變量，為數(shù)據(jù)的實時傳輸做好了準備。ad928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

接下來，PLC被置于在線狀態(tài)，技術(shù)人員在主站處執(zhí)行了與物理網(wǎng)絡(luò)配置的比較和合并操作。這一步驟確保了配置的一致性和準確性。隨后，他們將組態(tài)下載至PLC，并轉(zhuǎn)向了網(wǎng)關(guān)配置軟件“CANopen Configuration Studio”的使用。ad928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

在網(wǎng)關(guān)配置階段，技術(shù)人員創(chuàng)建了一個新項目，并選擇了“ECAT-CANopen”作為配置模板。他們設(shè)定了網(wǎng)關(guān)CANopen一側(cè)的波特率，確保與從站（即臺達伺服）保持一致。還配置了網(wǎng)關(guān)的字節(jié)序、下載IP地址以及掉線后的數(shù)據(jù)處理方式，為通訊的穩(wěn)定性和可靠性提供了堅實保障。ad928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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隨后，技術(shù)人員導入了從站的EDS文件（可從伺服官網(wǎng)下載），并添加了從站設(shè)備。他們?yōu)槊總€從站配置了站地址，并根據(jù)需求選擇了PDO（過程數(shù)據(jù)對象）和相應的參數(shù)。通過設(shè)定PDO的通訊參數(shù)，如傳輸類型和周期時間，他們確保了數(shù)據(jù)的實時性和準確性。完成參數(shù)設(shè)置后，技術(shù)人員利用自動分配內(nèi)存映射功能設(shè)置了通道偏移，為數(shù)據(jù)的高效傳輸鋪平了道路。ad928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

最后，技術(shù)人員進入了通信設(shè)置界面，掃描了網(wǎng)關(guān)IP地址，并成功生成并下載了配置至網(wǎng)關(guān)。這一步驟標志著通訊配置的圓滿完成。隨后，他們通過驅(qū)動器面板設(shè)置了從站（臺達伺服）的通訊模式為CANopen，并配置了站地址和波特率，確保與網(wǎng)關(guān)的通訊一致。至此，整個配置過程圓滿結(jié)束，歐姆龍PLC與臺達伺服之間的高效通訊得以實現(xiàn)。ad928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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