不容錯過的MSBuild技巧，必備用法詳解和實踐指南
一、MSBuild簡介MSBuild是一種基于XML的構(gòu)建引擎，用于在.NET Framework和.NET Core應用程序中自動化構(gòu)建過程。它是Visual Studio的構(gòu)建引擎，可在命令行或其他構(gòu)建工具中使用
圖為參觀者在中關(guān)村展示中心參觀新能源汽車分布式電子系統(tǒng)和芯片應用系統(tǒng)展示模型，模型搭載展示了57顆國產(chǎn)芯片產(chǎn)品，直觀展示了新能源智能汽車所使用的汽車芯片數(shù)量及分布情況。新華社記者 鞠煥宗 攝
當前，具身智能技術(shù)日新月異，汽車產(chǎn)業(yè)如何擁抱前沿技術(shù)、進一步發(fā)展升級，正在成為行業(yè)需要解答的重要問題。汽車技術(shù)如何推動具身智能在多場景中落地？具身智能又將如何助力汽車智能化方向?qū)崿F(xiàn)持續(xù)性突破？近日，在中國汽車工程學會的支持下，經(jīng)濟參考報社舉行“中國汽車創(chuàng)新科技巡禮·洞見汽車新質(zhì)生產(chǎn)力”系列訪談第一期，圍繞“從智能汽車到具身智能體：雙向賦能與生態(tài)重構(gòu)”這一話題，與會的業(yè)內(nèi)人士進行了深入討論。
汽車是具身智能技術(shù)落地重要載體
具身智能，一般被認為是指通用AI智能體基于多模態(tài)大模型完成對語言智能的模擬學習之后，進一步增加動作空間，以人類自然交互的方式實現(xiàn)與虛實平行世界的相互作用，以此完成對人類智能交互行為與動作的學習模擬，最終利用交互數(shù)據(jù)來反哺提升其通用與泛化能力。
“具身智能，通俗來說就是讓目前的語言智能擁有一個能夠?qū)崿F(xiàn)行動與交互能力的‘身體’，它強調(diào)了AI對真實物理世界中人類外部智能交互行為的模擬，而非僅僅在互聯(lián)網(wǎng)或純數(shù)字空間進行理解、推理與思考。”清華大學人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東指出，具身智能的特點在于其“擬人行動、類人交互和廣泛適用”，它可以通過一段式視覺語言動作大模型（VLA）技術(shù)的賦能，實現(xiàn)擬人化的感知、預測、決策、規(guī)控，尤其是交互能力。
在業(yè)內(nèi)人士看來，具身智能在汽車領(lǐng)域的應用很有潛力。
“汽車是實現(xiàn)具身智能非常好的載體，因為它本身裝載了大量的攝像頭和傳感器，可以直接接收車內(nèi)外的信息，作為各種算法的輸入。汽車常被稱為‘工業(yè)皇冠上的明珠’，正是因為它不斷吸收新技術(shù)服務于人。而具身智能的發(fā)展離不開高質(zhì)量的訓練數(shù)據(jù)，誰擁有更多數(shù)據(jù)用于訓練，并能更早、更好地解決其他人尚未解決或解決得不夠好的問題，誰就能領(lǐng)先，因此汽車有望助力具身智能更快落地。”深藍汽車軟件平臺團隊軟件開發(fā)總經(jīng)理蘇琳珂表示。
具體來看，自動駕駛是具身智能重要落地場景之一。“自動駕駛中感知決策控制的內(nèi)容和具身智能演化的技術(shù)路線有不少契合和匹配之處。”中國汽車工程學會副秘書長趙立金表示。
蘇琳珂也認為，自動駕駛技術(shù)通過超聲波雷達、激光雷達的傳感圖像輸入，來判斷車輛自身的位置以及車輛與目標物體之間的關(guān)系，以此形成自動駕駛的算法，從這個角度看，自動駕駛是實現(xiàn)具身智能最好的方向之一。
除此之外，座艙互動和動力系統(tǒng)優(yōu)化也是具身智能重要的潛在應用場景。“以動力系統(tǒng)為例，對于純電動或者混合動力汽車而言，能耗是一個非常重要的指標，具身智能可基于路況、環(huán)境等因素來進行學習，形成駕駛的最優(yōu)算法，以此來優(yōu)化汽車的能耗。”蘇琳珂說。
具身智能可賦能汽車產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級
汽車產(chǎn)業(yè)有望助力具身智能的加速落地，而具身智能技術(shù)的引入，也能為汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新活力。
趙立金指出，具身智能作為共性技術(shù)，有望進一步推動汽車產(chǎn)品智能化升級。一方面，具身智能可以推動汽車產(chǎn)品性能提升，如助力實現(xiàn)更高級別的自動駕駛，優(yōu)化智能座艙交互體驗。另一方面，在制造端，人形機器人可承擔重復性、危險性高的工作，提高生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)提質(zhì)增效與降本減負。
趙立金認為，未來的新能源汽車不僅要具備基本的感知能力，還需要與人和環(huán)境進行更多交互，并具備自主決策能力。車輛的感知能力要進化為主動感知，且感知方式將更加多樣，除了類人視覺以外，包含觸覺、表情識別、腦機接口等技術(shù)對駕駛員精神狀態(tài)和意圖的綜合分析解讀，擴寬車輛感知環(huán)境、行人、其他交通參與者的意圖判斷能力和尺度等，傳感器通過主動調(diào)整角度、信號發(fā)射模式甚至位置來探測環(huán)境要素。
“這需要推動車輛各類感知部件和軟件實現(xiàn)更深層次、更協(xié)調(diào)一致的集成。具身智能作為共性技術(shù)，有望將各項技術(shù)進一步充分集成，實現(xiàn)由內(nèi)到外、軟硬件高度協(xié)同的下一代產(chǎn)品發(fā)展。同時，未來在汽車制造實現(xiàn)全鏈條的數(shù)字化后，再引入具身智能，可以實現(xiàn)整個制造體系的變革。這不僅將提升效率、降低成本，還可能徹底改變車輛的研發(fā)、測試驗證和生產(chǎn)模式。”趙立金說，中國汽車工程學會也一直在推動相關(guān)工作。今年專門啟動了“繁星計劃”，旨在發(fā)掘行業(yè)內(nèi)及跨界領(lǐng)域的優(yōu)秀技術(shù)成果，推動其盡快在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應用和替代。
實際上，眾多車企也正在加緊布局具身智能賽道，廣汽集團、小鵬汽車、比亞迪等企業(yè)或自研人形機器人，或與優(yōu)必選等傳統(tǒng)機器人企業(yè)合作，加速具身智能在汽車產(chǎn)業(yè)的落地應用。
值得注意的是，在產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級的過程中，資本市場已經(jīng)在捕捉投資機遇。
“從投資平臺的角度，我們主要聚焦三大方向，即車、路、云、網(wǎng)、圖、安全、數(shù)據(jù)、測試等基礎設施，以操作系統(tǒng)為代表的軟件體系和以車規(guī)半導體為代表的硬件體系等自主可控技術(shù)，以及包括新材料創(chuàng)新在內(nèi)的細分領(lǐng)域。從具體企業(yè)來看，我們看好具身智能模型的研發(fā)型‘大腦’企業(yè)，解決具身智能運動能力的‘小腦’企業(yè)，以及探索具身智能具體應用場景的企業(yè)。”北京國汽智聯(lián)投資管理有限公司總經(jīng)理董寅康說。
推動汽車產(chǎn)業(yè)和具身智能協(xié)同發(fā)展
展望未來，汽車產(chǎn)業(yè)和具身智能將進一步相互賦能、協(xié)同發(fā)展。
“汽車和具身智能是關(guān)聯(lián)非常緊密的兩個行業(yè)。兩者在傳感、決策、執(zhí)行以及動力新能源化等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)高度相似。同時，雙方又可以互相促進，實現(xiàn)協(xié)同發(fā)展。”董寅康說。
業(yè)內(nèi)人士也指出，在協(xié)同發(fā)展的過程中，汽車作為移動智能體的未來形態(tài)，要從交通工具演變?yōu)榫邆渥灾鳑Q策能力的“具身智能體”，仍面臨一定挑戰(zhàn)。
“具身智能落地最主要的挑戰(zhàn)之一，在于如何從一維的文本語言模型走向四維時空的世界模型。這需要針對任務和動態(tài)駕駛場景讓大模型完成更多的訓練，而訓練則需要更多高質(zhì)量的預訓練與微調(diào)數(shù)據(jù)。但相較于語言模型所需要的文本語料與多模態(tài)訓練數(shù)據(jù)，世界模型智能體的訓練數(shù)據(jù)還需要來自于真實世界與虛擬世界的行動與交互訓練數(shù)據(jù)，交互數(shù)據(jù)采集的成本很高、難度更大。”鄧志東指出，“目前具身智能還處在一個比較早期的階段，挑戰(zhàn)很多，但從世界范圍看，一些已經(jīng)成功的實現(xiàn)路徑給了我們很大的信心。”
蘇琳珂認為，具身智能是AI影響現(xiàn)實的一個載體，這就意味著其發(fā)展升級不局限于軟件層面的開發(fā)，而是要實現(xiàn)從芯片層、底層軟件、中間件到應用層的全面打通。這樣才能確保搭載了具身智能的汽車在運行過程中，從需求發(fā)出到最終響應的整個鏈條最快、最有效、錯誤最少。但這也對企業(yè)的研發(fā)能力提出了極高的要求，目前國內(nèi)能達到要求的企業(yè)仍然屈指可數(shù)。
“同時軟件開發(fā)層面也需要進一步加強與應用層面的合作協(xié)同。軟件的開發(fā)團隊必須要對所處的物理世界有足夠的了解，清晰了解汽車行業(yè)的每一個細節(jié)，才能做出一套更有針對性的、好的軟件。”蘇琳珂說。（記者 張莫 袁小康）
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