Rust中的高吞吐量流處理
作者 | Noz編譯 | 王瑞平本篇文章主要介紹了Rust中流處理的概念、方法和優(yōu)化。作者不僅介紹了流處理的基本概念以及Rust中常用的流處理庫，還使用這些庫實(shí)現(xiàn)了一個(gè)流處理程序
3月26日，魔法原子舉辦「原子雙生」2025場(chǎng)景戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，正式推出人形機(jī)器人和四足機(jī)器人，并首次推出端到端“原子萬象大模型”，展現(xiàn)了具身智能技術(shù)高效賦能工業(yè)、商業(yè)等場(chǎng)景的全新范式。魔法原子還宣布，啟動(dòng)“千景共創(chuàng)計(jì)劃”，將圍繞人形機(jī)器人落地，拓展1000家合作伙伴，打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場(chǎng)景。
發(fā)布會(huì)上，魔法原子總裁吳長(zhǎng)征透露人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃，預(yù)計(jì)今年將有400臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景。
人形機(jī)器人產(chǎn)品新進(jìn)展：加速進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景
發(fā)布會(huì)上，魔法原子旗下人形機(jī)器人小麥回顧了過去一年的產(chǎn)品訓(xùn)練歷程。
據(jù)介紹，魔法原子人形機(jī)器人早期采用經(jīng)典控制路線，后期轉(zhuǎn)到強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)技術(shù)路線。人形機(jī)器人小麥的運(yùn)動(dòng)能力發(fā)展迅速，走路速度從0.3m/s逐漸提升，目前持續(xù)跑步速度可以達(dá)到2m/s。
目前，人形機(jī)器人小麥的走路和跑步姿態(tài)已經(jīng)趨于仿人，并能夠在奔跑狀態(tài)下適應(yīng)馬路、跑道、草地、山坡等多種環(huán)境地形。據(jù)悉，人形機(jī)器人小麥已經(jīng)報(bào)名參加今年4月在北京舉辦的機(jī)器人馬拉松比賽。
2024年12月，魔法原子曾公布旗下人形機(jī)器人進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)的視頻。此次發(fā)布會(huì)上，人形機(jī)器人小麥介紹到，從最開始的視覺識(shí)別、位姿估計(jì)和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典技術(shù)路線，魔法原子人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)化到采用快慢雙系統(tǒng)的端到端技術(shù)路線。
發(fā)布會(huì)上，人形機(jī)器人小麥展示了在商場(chǎng)不同場(chǎng)景的工作案例，人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景中承擔(dān)了多類工作崗位，包括停車場(chǎng)交通疏導(dǎo)、汽車門店導(dǎo)購、餐廳服務(wù)員及美發(fā)工作人員等。
吳長(zhǎng)征介紹，魔法原子全尺寸人形機(jī)器人身高174cm，搭配自研靈巧手，并搭載大語言模型，可以在商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)對(duì)各類服務(wù)需求，包括基于視覺語言大模型能力，識(shí)別分析用戶特征，基于相關(guān)信息預(yù)測(cè)用戶偏好，提供對(duì)應(yīng)服務(wù)。憑借魔法原子自研靈巧手，人形機(jī)器人小麥可以使用不同工具服務(wù)顧客。
作為發(fā)布會(huì)另一“主角”，與人形機(jī)器人小麥同步亮相的還有四足機(jī)器人，該產(chǎn)品主打情感交互與多場(chǎng)景服務(wù)能力，通過搭載魔法原子自研的情感交互系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)語音、視覺及觸覺等多模態(tài)交互，并具備跳舞、空翻等動(dòng)態(tài)技能。
原子萬象大模型首發(fā)：首發(fā)雙模協(xié)同架構(gòu)，百萬級(jí)真實(shí)數(shù)據(jù)賦能
發(fā)布會(huì)上，魔法原子發(fā)布了公司首個(gè)具身智能大模型原子萬象。
魔法原子副總裁陳春玉介紹，原子萬象創(chuàng)新性融合視覺語言大模型與動(dòng)作專家系統(tǒng)，構(gòu)建了行業(yè)領(lǐng)先的快慢雙模協(xié)同架構(gòu)。
基于動(dòng)作專家模型的“快系統(tǒng)”能夠響應(yīng)環(huán)境變化，保障機(jī)器人各個(gè)部位快速適應(yīng)環(huán)境；基于多模態(tài)大模型的“慢系統(tǒng)”負(fù)責(zé)理解復(fù)雜環(huán)境，并規(guī)劃長(zhǎng)期任務(wù)。快慢雙模協(xié)同架構(gòu)，在端到端框架中實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在空間智能、語言智能和行為智能的有機(jī)統(tǒng)一，并率先于應(yīng)用場(chǎng)景中落地，與通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了深度耦合，讓人形機(jī)器人在各種垂直場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃和自主作業(yè)。
原子萬象大模型具備深度場(chǎng)景理解能力，可精準(zhǔn)處理語言邏輯、視覺信息及動(dòng)態(tài)環(huán)境參數(shù)，同步生成實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)指令。通過模擬人類認(rèn)知模式，賦予機(jī)器人多維思考路徑、持續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)制與類人行為范式，開創(chuàng)了智能體自主進(jìn)化新維度。
吳長(zhǎng)征表示：“大模型是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)能力進(jìn)化的‘智能引擎’，大模型結(jié)合機(jī)器人，未來機(jī)器人的智能化能力存在百倍、千倍、萬倍增長(zhǎng)的機(jī)會(huì)。所以魔法原子堅(jiān)持研發(fā)原子萬象大模型，目標(biāo)就是要構(gòu)建具備環(huán)境適應(yīng)能力人形機(jī)器人，利用真實(shí)數(shù)據(jù)不斷完善與優(yōu)化模型，提升機(jī)器人與環(huán)境的交互能力。”
據(jù)介紹，為了訓(xùn)練優(yōu)化大模型能力，魔法原子與追覓科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，通過持續(xù)采集生產(chǎn)環(huán)境中的真實(shí)數(shù)據(jù)，魔法原子已經(jīng)累計(jì)形成數(shù)百萬條高價(jià)值訓(xùn)練樣本，這些數(shù)據(jù)還原了真實(shí)世界的物理交互，真正讓人形機(jī)器人從“能理解”進(jìn)化到“能行動(dòng)”。
啟動(dòng)“千景共創(chuàng)計(jì)劃” ：拓展1000個(gè)合作伙伴，打造1000個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景
吳長(zhǎng)征在發(fā)布會(huì)上表示，人形機(jī)器人只有“有用、好用、有人用”，才能發(fā)揮出其新質(zhì)生產(chǎn)力價(jià)值，在落地場(chǎng)景中發(fā)展出真正的商業(yè)價(jià)值。人形機(jī)器人在不同行業(yè)的應(yīng)用，將持續(xù)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人的下一輪發(fā)展。
據(jù)介紹，魔法原子人形機(jī)器人已經(jīng)在追覓科技工廠，實(shí)現(xiàn)工業(yè)制造場(chǎng)景逐步落地，完成物料搬運(yùn)、產(chǎn)品檢測(cè)、點(diǎn)膠等工序。同時(shí)，魔法原子人形機(jī)器人正在商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景落地應(yīng)用。
工業(yè)場(chǎng)景的落地已經(jīng)逐漸取得成效，在對(duì)話環(huán)節(jié)，魔法原子總裁吳長(zhǎng)征透露，人形機(jī)器人小麥在工廠中參與點(diǎn)膠工位工作，用三個(gè)月使得成功率和效率提高了幾倍。
之所以選擇家電制造領(lǐng)域切入，吳長(zhǎng)征表示，家電制造存在“品種多、產(chǎn)線柔性需求高”的特性，既有簡(jiǎn)單場(chǎng)景，又有復(fù)雜場(chǎng)景。人形機(jī)器人需要大規(guī)模、群體性工序場(chǎng)景做數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練學(xué)習(xí)與能力驗(yàn)證，有利于加快人形機(jī)器人的落地時(shí)間。
“我們希望以家電行業(yè)為起點(diǎn)，在家電制造的多樣性場(chǎng)景中訓(xùn)練，未來能夠無縫切換覆蓋到各行各業(yè)，打造更為通用的人形機(jī)器人。”吳長(zhǎng)征表示。
在商業(yè)場(chǎng)景，人形機(jī)器人小麥的落地應(yīng)用也在逐漸鋪開。在發(fā)布會(huì)上公布的視頻中，人形機(jī)器人小麥在交通引導(dǎo)、汽車導(dǎo)購、餐飲服務(wù)以及美容美發(fā)等多個(gè)場(chǎng)景展現(xiàn)了人機(jī)交互、視覺識(shí)別及理解能力。近期，小麥也頻頻亮相全國(guó)兩會(huì)報(bào)道、大型科技發(fā)布會(huì)、頂級(jí)科技展會(huì)等商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，無一例外在這些場(chǎng)景中成為頂流明星。
為進(jìn)一步加快人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用步伐，發(fā)布會(huì)上，魔法原子宣布將啟動(dòng)“千景共創(chuàng)計(jì)劃”，將拓展1000個(gè)合作伙伴，打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場(chǎng)景。
“光引001”項(xiàng)目曝光：四足機(jī)器人化身導(dǎo)盲犬 技術(shù)的終極使命是善意
在發(fā)布會(huì)結(jié)尾部分的彩蛋環(huán)節(jié)，魔法原子全新項(xiàng)目“光引001”正式曝光，基于四足機(jī)器人的多模態(tài)交互能力，魔法原子正在打造提升視障人士出行便利性的機(jī)器人解決方案，致力于讓先進(jìn)科技惠及特殊人群。
從發(fā)布會(huì)公布的視頻中可以看到，在戶外環(huán)境中，四足機(jī)器人可靈活自適應(yīng)平地、草地等多類地形。依靠超強(qiáng)的環(huán)境感知能力，魔法原子四足機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知復(fù)雜環(huán)境，在遇到障礙物、通過路口等復(fù)雜場(chǎng)景中，引導(dǎo)視障人士進(jìn)行避讓，并通過語音進(jìn)行提醒。
四足機(jī)器人具備極強(qiáng)的視覺、語言全方位感知交互能力，在貨柜前，四足機(jī)器人可以引導(dǎo)視障人士挑選飲料；探測(cè)到附近有評(píng)分較高的甜品店，四足機(jī)器人還能基于智慧互聯(lián)功能，幫助她下單一份草莓慕斯，并且進(jìn)行掃碼支付。
“科技改變生活，科技必須向善。在這里，科技不再是冰冷的代碼，而是化為了溫暖的力量”，在吳長(zhǎng)征看來，技術(shù)的終極使命不僅在于提升工作的效能與產(chǎn)品的智能，更在于向社會(huì)傳遞善意，魔法原子希望通過智能化技術(shù)向有需要的人提供更多幫助，踐行高科技企業(yè)的社會(huì)責(zé)任。
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