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天工機器人:連續攀爬百級階梯,雪地高速奔跑,具身智能再突破!

來源: 責編: 時間:2025-02-22 08:26:07 60觀看
導讀近日,國地共建具身智能機器人創新中心宣布了一項重大技術突破,其研發的天工機器人在具身智能小腦技術的助力下,實現了前所未有的移動能力飛躍。據悉,天工機器人現已能夠基于視覺感知進行行走,無需提前掃描或建模,即可輕松跨

近日,國地共建具身智能機器人創新中心宣布了一項重大技術突破,其研發的天工機器人在具身智能小腦技術的助力下,實現了前所未有的移動能力飛躍。kNJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

據悉,天工機器人現已能夠基于視覺感知進行行走,無需提前掃描或建模,即可輕松跨越連續上百級樓梯和高達35厘米的高差臺階,且全程無磕碰、不踩棱、不踏空。更令人驚嘆的是,它的奔跑時速已提升至12公里,即使在雪地等復雜地形也能保持高速奔跑,展現出極強的抗干擾能力和平衡穩定性。kNJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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在戶外真實地形測試中,天工機器人成功連續攀爬了134級階梯,這一壯舉使其成為全球首個能在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。這一成就不僅彰顯了天工機器人的卓越性能,也為人形機器人在實際應用領域的發展開辟了廣闊前景。kNJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

天工機器人的感知能力與其運動算法深度融合,使其能夠在行進中迅速識別前方地形,并實時調整全身動作與步態,從而自如應對各種隨機變化的臺階路況。這種能力使得天工機器人在面對真實場景下的復雜地形時,能夠展現出極高的適應性和靈活性。kNJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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天工機器人還具備在多種復雜地形上高速奔跑的能力,最高時速可達12公里,輕松超越騎單車的路人。無論是在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡還是石板路上,天工機器人都能保持穩定的奔跑速度,展現出其強大的地形泛化能力。天工機器人還是全球首個能在雪地上奔跑的人形機器人。kNJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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在抗干擾性方面,天工機器人也進行了全面升級。它能夠輕松應對超過10公斤重物落下所產生的高達45牛頓秒的沖量,這相當于一名職業拳擊手以450牛頓的力重擊對手的瞬間力道。即使在光滑的雪地上受到來自各個方向的干擾,天工機器人也能保持穩定平衡,不發生摔倒。kNJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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此次天工機器人在具身智能小腦技術上的突破,不僅大幅提升了其在復雜環境中的移動能力,更為人形機器人走出實驗室、在真實環境中執行任務奠定了堅實基礎。未來,該技術將被納入國地共建具身智能機器人創新中心的開源開放生態中,通過技術共享降低行業創新門檻,加速具身智能機器人在各行各業的規模化落地應用。kNJ28資訊網——每日最新資訊28at.com

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