近日，國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來(lái)振奮人心的消息，其最新研發(fā)的天工機(jī)器人展現(xiàn)了卓越的具身智能小腦技術(shù)成果。這款機(jī)器人不僅在視覺(jué)感知行走方面取得了重大突破，還成功實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜地形上的高速奔跑與穩(wěn)定平衡。uFW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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據(jù)機(jī)器人前瞻報(bào)道，天工機(jī)器人現(xiàn)已能夠基于視覺(jué)信息自主感知并行走，無(wú)需提前掃描樓梯建立模型，即可無(wú)磕碰、精準(zhǔn)地跨越上百級(jí)樓梯及高達(dá)35厘米的臺(tái)階。在測(cè)試中，天工機(jī)器人連續(xù)平穩(wěn)地攀爬了134級(jí)階梯，成為全球首個(gè)能在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。這一成就標(biāo)志著人形機(jī)器人在適應(yīng)真實(shí)地形方面邁出了重要一步。uFW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)算法將感知能力深度融合，使其能夠在行進(jìn)中迅速識(shí)別前方地形，并實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作與步態(tài)。這一特性使得天工機(jī)器人在面對(duì)隨機(jī)變化的臺(tái)階路況時(shí)，能夠自如應(yīng)對(duì)，避免了傳統(tǒng)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中易踏空失衡的問(wèn)題。在奔跑方面，天工機(jī)器人同樣表現(xiàn)出色，最高時(shí)速可達(dá)12公里/小時(shí)，輕松超越騎單車的路人。在雪地、柔軟沙地、大斜率山坡等多種復(fù)雜地形上，天工機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高速的奔跑。uFW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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天工機(jī)器人還是全球首個(gè)能在雪地上奔跑的人形機(jī)器人。其出色的地形泛化能力，使得天工機(jī)器人在各種極端環(huán)境下都能保持卓越的性能。天工機(jī)器人在抗干擾性方面也取得了顯著進(jìn)步。它能夠輕松應(yīng)對(duì)超過(guò)10公斤重物落下所產(chǎn)生的高達(dá)45牛頓秒的沖量，這相當(dāng)于一名職業(yè)拳擊手重?fù)魧?duì)手時(shí)的力道。即使在光滑的雪地上，天工機(jī)器人也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。uFW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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具身小腦技術(shù)的引入，極大地提升了天工機(jī)器人的全身控制能力，使其在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)的移動(dòng)能力得到了顯著提升。這一成果為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，特別是在山地、雪地救援、廢墟等極端環(huán)境下作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。據(jù)了解，該技術(shù)將被納入國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)中，通過(guò)技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的規(guī)模化落地。uFW28資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com