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國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心發(fā)布天工開源計劃

來源: 責編: 時間:2024-11-13 08:12:12 58觀看
導讀  11日,位于北京亦莊的國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)發(fā)布了天工開源計劃,旨在加速具身智能落地轉化。  創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹,當前,創(chuàng)新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能

  11日,位于北京亦莊的國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)發(fā)布了天工開源計劃,旨在加速具身智能落地轉化。Pu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

  創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹,當前,創(chuàng)新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術突破。基于全身協(xié)同智能小腦平臺,“天工”實測平均時速可達10公里,最高奔跑速度提升至全球領先的每小時12公里。“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動;多能具身智能體平臺“開物”包含AI大模型驅動任務規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身小腦,具備一腦多機、一腦多能的能力。在數(shù)據(jù)生態(tài)方面,創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場景,日產(chǎn)數(shù)據(jù)達10TB。Pu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

  作為具身智能研究的基礎底座,高性能、可拓展的通用本體平臺是技術突破的“剛需”。隨著天工開源計劃的落地,創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發(fā)能力的機構,共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。Pu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

  記者了解到,創(chuàng)新中心已開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結構設計文檔。今年年底,創(chuàng)新中心將開源天工結構圖紙、軟件架構、電氣系統(tǒng)等內容,數(shù)據(jù)集、運動控制訓練框架等方面也陸續(xù)開放開源。Pu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

  據(jù)介紹,作為引領產(chǎn)業(yè)協(xié)同的國家級創(chuàng)新平臺,創(chuàng)新中心當前階段的重要任務是集合全球產(chǎn)學研精英資源,共創(chuàng)共研突破技術難關。發(fā)布會上,創(chuàng)新中心與北京大學、華中科技大學、河北工業(yè)大學、信通院、他山科技分別成立具身智能領域的相關聯(lián)合實驗室,旨在著力探索情感智能、工業(yè)機器人、電子皮膚等前沿方向。(記者華凌)Pu928資訊網(wǎng)——每日最新資訊28at.com

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