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特斯拉機器人打工了！全自動分揀，未來已來？

來源：責編：時間：2024-05-08 09:21:09 171觀看

導讀5月7日消息，特斯拉近日發布了其機器人Optimus的最新視頻，展示了該機器人在工廠環境中進行電池分揀工作的場景。令人矚目的是，Optimus在執行這項任務時完全自主，全程無需人為干預。據ITBEAR科技資訊了解，Optimus機器人的手

5月7日消息，特斯拉近日發布了其機器人Optimus的最新視頻，展示了該機器人在工廠環境中進行電池分揀工作的場景。令人矚目的是，Optimus在執行這項任務時完全自主，全程無需人為干預。

據ITBEAR科技資訊了解，Optimus機器人的手部設計備受贊譽。英偉達科學家JimFan對其評價頗高，指出Optimus的手部不僅具備觸覺感應，還擁有高達11個自由度(DoF)，遠超行業普遍的5-6個自由度。此外，其手部設計堅固耐用，能夠承受大量物體交互，減少了維護需求。馬斯克還透露，今年晚些時候，Optimus手的自由度將達到22個，進一步提升其靈巧性。

除了手部設計的亮點，特斯拉還罕見地公布了Optimus的訓練詳情。據悉，特斯拉為Optimus部署了一個端到端的神經網絡來訓練分揀電池的任務。該神經網絡完全在機器人的嵌入式FSD計算機上運行，并由機載電池供電。訓練數據則通過人類戴著VR眼鏡和手套進行遠程操作來采集。這種方法不僅保持了極低的延遲，還使得人類能夠對自己的動作和機器人的動作進行精確的校準。

此外，特斯拉工程師表示，隨著訓練過程中添加更多不同的數據，單個神經網絡可以執行多個任務。目前，特斯拉已經在其中一家工廠部署了幾個Optimus機器人，它們每天都在真實的工作站接受測試并不斷改進。

與此同時，JimFan的實驗室也展示了其新進展——讓機器狗踩著瑜伽球行走。這項技能的訓練方法與特斯拉Optimus截然不同，完全在模擬環境中進行，然后零樣本遷移到真實世界中，無需微調即可直接運行。這背后是團隊新推出的DrEureka技術，它自動化了從新技能學習到現實世界部署的流程。

特斯拉的Optimus機器人和Jim Fan實驗室的機器狗都展示了機器人在不同領域的新進展和應用潛力。

標簽：特斯拉

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