2021年一級建造師，成績在哪里查詢？
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1什么是開鏈運動和閉鏈運動？
2在運動學中，開鏈運動和閉鏈運動是兩種不同類型的運動。它們在機械結構設計和運動控制中有著不同的應用。下面我們來詳細了解一下這兩種運動。
3開鏈運動
4開鏈運動是指在機械系統中，其中一個或多個鏈接可以自由運動，而其它鏈接則被限制在某些運動軌跡上。這種運動的特點是鏈條的形狀和長度不隨時間而改變。開鏈運動的例子包括汽車的懸掛系統、機床的刀架和滑板車的轉向系統等。
5開鏈運動的優點是可以實現多種復雜的運動軌跡，適用于需要精確控制的機械系統。同時，開鏈運動的結構簡單，易于制造和維護。
6閉鏈運動
7閉鏈運動是指機械系統中所有鏈接都被限制在某些運動軌跡上，鏈條的形狀和長度隨時間而改變。這種運動的特點是每個鏈接的運動狀態都與其它鏈接有關系，因此需要精確的控制和協調。閉鏈運動的例子包括機械手臂、舵機和人類手臂等。
8閉鏈運動的優點是可以實現高精度、高速度和高靈活性的運動，適用于需要高度協調和控制的機械系統。同時，閉鏈運動的結構復雜，需要精密的制造和維護。
9結論
10開鏈運動和閉鏈運動是機械系統中常見的兩種運動類型。它們各有優缺點，適用于不同的機械結構和運動控制需求。在機械設計和控制系統設計中，需要根據具體情況選擇合適的運動類型，以實現最優的機械性能和運動控制效果。
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