多線程開發帶來的問題與解決方法
使用多線程主要會帶來以下幾個問題：（一）線程安全問題 線程安全問題指的是在某一線程從開始訪問到結束訪問某一數據期間，該數據被其他的線程所修改，那么對于當前線程而言，該線程
11月19日消息，前段時間，國內多個車企因為AEB之爭，大佬們隔空對線引起網友熱議。
日前，懂車帝進行了一場AEB橫評測試，參與車型有小鵬G6高性能MAX、問界M5智駕版、問界M7后驅版、特斯拉Model 3、阿維塔11長續航版、帶激光雷達的理想L7 MAX等六款車型。
懂車帝設置了AEB測試的三大場景，“足球小子鬼探頭”、“亂竄的電摩”、“消失的前車”，模擬日常AEB功能啟用下的典型場景。
其中，在“足球小子鬼探頭”測試中，問界M5智駕版連30km/h的速度都沒有通過，令人意外，車輛前碰撞識別功能激活，同時也有制動和雙閃，但沒能剎停。
特斯拉Model 3、小鵬G6、問界M7車輛均沒有任何識別和提示，成績均為墊底。
而理想L7 Max卻出乎意料通過測試，30km/h和40km/h均能有效識別并剎停，直到50km/h的速度，才因為剎車不及撞上。
“亂竄的電摩”測試中，以上車型沒有一輛能夠剎停，只有問界M5智駕版有碰撞預警和制動、雙閃操作，成績為第一名；理想L7只有碰撞預警，但沒有制動和雙閃；其余車型則沒有任何反應。
“消失的前車”評測項目，問界M5智駕版最高通過速度80km/h排名第一，阿維塔11緊隨其后，理想L7和特斯拉Model 3并列第三，其最高通過成績為50km/h。
整體來看，在以上三組測試中，問界M5智駕版的整體評分最高為G，排名第一；理想L7排名第二；阿維塔11、特斯拉Model 3分別為第三和第四；小鵬G6和問界M7則并列第五名。
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