石頭自清潔掃拖機器人G10S評測：多年黑科技集大成之作 懶人終極福音
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新華社河北懷來8月7日電 題：“所有試驗都是為了確保登月航天員的安全著陸和返回”——訪航天科技集團五院王曉磊
李國利、孫美娜、羅維瑋
8月6日，攬月月面著陸器著陸起飛綜合驗證試驗在位于河北省懷來縣的地外天體著陸試驗場圓滿完成，標志著我國載人月球探測工程研制工作取得新的重要突破。
“所有試驗都是為了確保登月航天員的安全著陸和返回。”航天科技集團五院王曉磊在試驗現場接受新華社記者專訪時表示。
這是我國首次進行載人航天器地外天體著陸起飛試驗，試驗工況多、試驗周期長、技術難度高。
記者在試驗現場看到，6個高大的鋼結構塔架，通過上方的環形桁架連接成一個柱狀空間，中間是用數十根鋼纜連接固定的紅色圓形平臺，平臺下方則垂吊著“長著四條腿”的攬月月面著陸器。
“這是隨動系統，別看它大，但很靈活，可根據指令上下左右移動。”戴著安全帽的王曉磊向上指著紅色圓形平臺介紹。
倒計時口令下達后，著陸試驗開始。伴隨著震耳的轟鳴聲，攬月月面著陸器發動機點火，向下噴出火焰，著陸器開始緩緩下降。
“月球重力約為地球重力的六分之一。”王曉磊說，“我們搭建塔架和隨動系統等的目的，就是在地球上模擬月球重力。”
著陸器下降沒多久，就懸停在半空。王曉磊介紹，這是為了驗證著陸器對月面的地形識別和避障。
在他的提醒下，記者注意到，著陸器正下方的地面上鋪了一層沙，有的地方還放置了石頭，有的區域看上去高低不平。“從而與月球表面的月壤、隕石坑等環境具有一定相似性。”王曉磊說。
“只有一塊地方是平坦的安全區，其他地方都設置了各種障礙。”王曉磊介紹，“目的就是讓著陸器自動識別并避開障礙，自主選擇合適的降落地點安全著陸。”
確認安全區后，著陸器又開始緩速下降，直到“四條腿”平穩著陸，發動機也隨即關機。
“避障和觸地關機，都是著陸器登月時實際應用到的內容，必須萬無一失。”王曉磊說，根據設計方案，著陸器只要有“兩條腿”觸地，發動機就可以關機。
位于河北省懷來縣的地外天體著陸試驗場，是亞洲最大的地外天體著陸綜合試驗場，能夠模擬月球的重力環境、地形地貌等。王曉磊介紹，我國首次火星探測任務著陸器懸停避障試驗就是在這里完成的。
攬月月面著陸器是我國面向首次載人月球探測任務全新研制的地外天體載人下降與上升飛行器，主要用于環月軌道和月球表面間的航天員運輸，可搭載2名航天員往返，并可攜帶月球車和科學載荷。
“與火星探測任務著陸器相比，攬月月面著陸器最大的特點就是載人，設計的核心是無條件保證人的安全。”王曉磊說，“所有的試驗工作都圍繞著航天員的安全著陸與安全返回開展。”
載人航天，人命關天。無論是神舟任務、空間站任務還是載人月球探測工程，中國載人航天始終把確保航天員安全擺在首要位置，把確保航天員絕對安全作為工程建設、研制、試驗的最高原則。
“攬月月面著陸器要載著航天員在月面著陸，所以在體積和重量上遠超無人著陸器，難度自然成倍增加。”王曉磊表示，“此外，試驗項目和次數也比無人著陸器多了很多。”
根據計劃，攬月月面著陸器著陸起飛綜合驗證試驗對月面著陸起飛系統方案、控制方案、觸月關機方案、GNC與推進等分系統間接口匹配性進行系統綜合驗證。
目前，攬月月面著陸器還是一個初樣產品。
“只要能夠在地面上做的試驗，就要在地面上完成驗證。”王曉磊強調，“所有的項目成功做完之后，攬月月面著陸器才能夠轉入正樣產品的研制。”
我國將在2030年前實現中國人首次登陸月球。目前，任務各項研制工作總體進展順利，已組織完成了長征十號運載火箭電氣系統綜合匹配試驗、夢舟載人飛船首次高空空投試驗、夢舟載人飛船零高度逃逸飛行試驗等。
“我國載人月球探測工程是國家重大科技工程，承載著實現中國人登陸月球的偉大夢想。”王曉磊說，“能夠參與其中，既‘壓力山大’，也無比自豪。”
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